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서보드라이버

HA-800C

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AC서보 드라이버 HA-800B시리즈는, 각 액츄에이터의 특징을 최대한 발휘할 수 있게 많은 특징을 갖추고 있습니다. (CC-LINK 대응)

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AC서보 드라이버 HA-800B시리즈는, 각 액츄에이터의 특징을 최대한 발휘할 수 있게 많은 특징을 갖추고 있습니다.

정밀제어용 감속기 하모닉드라이브와 AC서보 모터를 조합시킨 각종 로터리 액츄에이터를 구동하는 전용 드라이버에서, 다음 로터리 액츄에이터와의 조합이 가능합니다.


●FHA-C 시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도]

●FHA-C mini시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도] [소형]

●RSF/RKF시리즈 [소형] [출력토크]


1) CC-Link Ver1.10에 대응

- CC-Link Ver 1.10로 규정하고 있는 모든 통신속도와 국번에 대응하고 있으므로, 다른 CC-Link대응 기기로 조합시켜서 시스템의 구축을 용이하게 할 수 있습니다.


2) 2국 점유에 의해, 속도제어나 토크 제어도 가능

- 2국 점유로 사용하는 경우에는 속도제어와 토크제어도 사용하는 것이 가능합니다. 또 모든 제어 모드는 드라이버의 전원을 재투입하지 않고도 사용사용할 수 있습니다.


3) 독자적인 제어이론에 의해 위치 결정시간을 1/2로 단축

- 위치 결정시의 over shoot, 언더 슈트를 누르고, 위치 결정 제정 시간을 종래기계종 (HA-655)의 1/2에 단축하고 있습니다.

  독자적인 제어 이론에 의해 위치결정 시간을 1/2로 단축 위치 결정시의 오버슈트, 언더슈트를 억제하고, 위치결정시간을종래기종 (HA-655)의 1/2로 단축하고 있습니다.


4) 오토 튜닝 기능을 탑재

- 부하를 추정해서 최적의 서보 게인을 자동설정할 수 있습니다.


5) 주 회로 전원과 제어 회로 전원이 분리

- 제어 회로용 전원이 주 회로 전원과 분리하고 있으므로이상시에 안전한 진단 작업을 실시할 수 있습니다.


6) 전용 소프트웨어

- 드라이버의 파라미터 변경이나 동작 상태를 모니터 하는 전용의 소프트웨어 PSF-800을 준비했습니다.


7) 기계 시스템에 적합한 전자 기어

-「전자기어」기능에 의해 부하기계의 감속비・이송기구의 단위로 서보시스템의 이송각도, 이송피치에 맞추어 제어가 가능합니다.


※CC-Link는 CC-Link협회의 등록상표입니다.

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