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    3D 데이터
 
 
CSF-2UH
가속화되는 기술 혁신이 추구하는, 공간절약, 총비용의 절감등의 테마를 유니트타입으로 해결합니다. 크로스롤러베어링의 채용으로 출력측에서 직접 부하의 지지가 가능 합니다.
 
 
 
CSG-2UH
CSG시리즈는, CSF시리즈에서 개량된, 고 토크용 하모닉드라이브®입니다. 「부하 용량의 UP, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 컨셉으로 개발되었습니다.
 
 
 
SHF-2UH,2UJ
조립의 편의성 및 총비용의 저감을 중요시한 유니트 타입입니다. 중공구조를 표준으로 했으므로, 다른 구동 축을 통과 시키거나, 배선 처리에 이용하는 등의 사용으로 공간효율이 좋아집니다. 모멘트 강성이 높은 정밀【크로스롤러베어링】의 내장에 의해, 외부부하의 직접 지지가 가능합니다
 
 
 
SHG-2UH, 2UJ (중공타입, 입력축타입 : 고토크 타입)
SHG시리즈는, SHF시리즈에 개량을 더한, 고 토크용 하모닉드라이브입니다. 「부하용량의 향상, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 개발 컨셉으로, SHF시리즈의 같은 사이즈에 비해 다음과 같은 성능 향상을 실현했습니다.
 
 
 
SHF-2SH, 2SO (간이유니트)
조립의 편의성을 높이고 장치의 경량화를 위해 SHF 타입은 다양한 형상으로 대응이 가능합니다. 크로스롤러베어링이 내장되어 고부하의 지지가 가능합니다.
 
 
 
SHG-2SH,2SO(간이 유니트타입 : 고토크 타입)
조립의 편의성을 높이고 장치의 경량화를 위해 SHG 타입은 다양한 형상으로 대응이 가능합니다. 크로스롤러베어링이 내장되어 고부하의 지지가 가능합니다.
 
 
 
CSD-2UH,2UF(유니트타입)
하모닉 드라이브R의 경량 컴팩트한 장점을 극대화한 CSD시리즈는, 시장의 요구에 대응하여 종래품의 뛰어난 성능을 계승하면서 대담한 형상을 실현했습니다.
 
 
 
SHD (초박형 타입)
하모닉 드라이브의 경량, 컴팩트의 장점을 극대화한 「SHD시리즈」는, 시장의 요구에 대응하여, SHF시리즈의 우수항 성능을 계승하고, 대담한 컴팩트화의 실현, 취급이 용이한 고강성 크로스롤러베어링을 부착한 간이 유니트 타입입니다.
 
 
 
CSF-mini
소형·경량·고정밀도의 하모닉드라이브에 소형사이즈의 「CSF-mini시리즈」가 탄생했습니다. 당사 독자개발의 「소형4점 접촉 볼베어링(ball bearing)」을 지지베어링으로 채용하고, 취급하기 쉬운 유니트 타입과 소형 서보 모터용의 기어헤드타입을 준비했습니다.
 
 
 
CSF-supermini
소형・경량・고정도의 하모닉드라이브의 초소형사이즈인 「CSF supermini시리즈」입니다. 동일한 토오크용량대비 세계 최소형의 감속기입니다.
 
 
 
FD 유니트 (디프렌셜기어)
디퍼렌셜 유니트 FD시리즈는, 하모닉드라이브의 독창적인 동작 원리를 응용하고, 위상이나 타이밍의 미세조정을 운전중에 실시할 수 있는 지극히 콤팩트한 차동장치입니다.