삼익HDS(주) - 하모닉드라이브!!!

소형 액츄에이터의 구동용 AC 서보 드라이버 HA-680 시리즈의 오픈필드네트워크 대응품입니다.다음의 로타리 액츄에이터와의 조합이 가능합니다.●FHA-C mini 시리즈　[중공축구조] [편평형상] [고출력토오크] [고회전정도] [소형]●RSF supermini 시리즈　[세계 최소형 하모닉드라이브 감속기]　[초소형 액츄에이터]●RSF-B mini 시리즈　[소형 하모닉드라이브 감속기]　[고출력토크]　[고회전정도]

소형 컴팩트 설계질량 270g의 초경량설계.장치의 소형화 컴팩트화PC에 의한 간단한 기능설정PC와 EIA232통신에 의한 파라미터의 설정은 전용통신소프트웨어 “PSF-520”으로, 간단하게 설정, 변경이 가능합니다.

풍부한 운전상태표시전용 통신 소프트웨어 “PSF-520”으로 입출력신호, 회전속도, 편차등의 모니터를 할 수 있습니다.또한 이전 8회까지의 「알람 이력」을 표시할 수 있으므로, 이상시의 진단도 간댠합니다.

주회로전원과 제어회로전원의 분리제어회로용 전원이 주회로전원과 분리되어 있으므로, 이상시에 안전한 진단작업이 가능합니다.

기계 시스템에 적합한 전자 기어「전자기어」기능에 의해 부하기계의 감속비・이송기구의 단위로 서보시스템의 이송각도, 이송피치에 맞추어 제어가 가능합니다.

회생 회로의 내장회생회로를 표준으로 내장하고 있으므로, 관성 모멘트가 큰 어플리케이션에서도 회생을 걱정할 필요없이 사용할 수 있습니다.※ MECHATROLINK는 MECHATROLINK협회의 등록상표입니다.


	■AC 서보 드라이브

	기종 : HA 시리즈
	시리즈：680
	오픈네트워크 대응 :
	ML /MECHATROLINK대응
	정격출력전류：
	4：4A、6：6A
	적용 액츄에이터：
	무기입/FHA-C mini 24V사양 （FHA-8C、11C、14C）
	B /RSF supermini 시리즈 대응（RSF-3B、5A）
	B /RSF-B mini 시리즈 대응（RSF-8B、11B、14B）
	전원전압：DC24V
	조정기종관리번호 : 조정 기종의 상세는 기술자료를 참조해 주십시오.

■중계 케이블(별도 판매)

중계 케이블에는, 액츄에이터와 드라이버를 접속하는 케이블과, 드라이버와 PC를 접속하는통신 케이블이 있습니다.


	◆중계 케이블：FHA-C mini 24V 사양 대응

적용케이블	형식
모터용	EWC-MB**-A06-TN2
엔코더용	EWC-E**-M06-3M14
EIA-232용	HDM-RS232C(케이블 길이 1.5m)

※형식의 **는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 나타냅니다.

■EWC-MB**-A06-TN2


■EWC-E-M06-3M14**


■HDM-RS232C


	◆중계 케이블：RSF supermini 시리즈 대응

적용 케이블	형식
모터용	EWA-M**-JST04-TN2
엔코더용	EWA-E**-M09-3M14
브레이크용	EWA-B**-JST03-TMC
EIA-232용	HDM-RS232C(케이블 길이 1.5m)

※형식의 **는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 나타냅니다.

■EWA-M**-JST04-TN2


■EWA-E-M09-3M14**


■EWA-B-JST03-TMC**


■HDM-RS232C


	◆중계 케이블：RSF-B min 시리즈 대응

적용 케이블	型式
모터용	EWC-MB**-A06-TN2
엔코더+마그네틱센서 용	EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232용	HDM-RS232C(케이블 길이 1.5m)

※형식의 **는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 나타냅니다.

■EWC-MB**-A06-TN2


■EWB-F-M0809-3M14**


■HDM-RS232C


	■접속용 커넥터（별매）
	드라이브용 각종 접속 커넥터 입니다. 세트 내용에 따라 다릅니다.
	HA-680ML용
	・접속용 커넥터 4종 세트(CN1,CN2,TB1,TB2）형식：CNK-HA68ML-S1
	・접속용 커넥터 2종 세트(CN2,TB2)형식：CNK-HA68ML-S2（중계케이블을 사용하는 경우 필요합니다.)


	■전용통신 소프트웨어(무료)：PSF-520
	HA-680 드라이버의 파라미터의 설정・변경을 하는 전용 통신 소프트 입니다.홈페이지를 통해 다운로드 가능합니다. 또한 HA-680 드라이버는 전용 통신 소프트웨어 PSF-520로 전부 파라미터 설정을 합니다.


	※17대이상의 통신을 할 경우나, 16대로 전체의 길이가 30m이상의 경우는 리피터가 필요 합니다. 최대접속 가능대수는, 통신 주기, 리트라이(retry) 회수등의 설정에 의해 제한됩니다. 상세한 것은 MECHATROLINK협회의 홈페이지를 참조해 주십시오.※상위 컨트롤러는, MP2300 또는 MP2400(야스카와社)을 사용해 주십시오.※ MECHATROLINK케이블은, 반드시 MECHATROLINK협회지정의 케이블을 사용해 주십시오. 시판하고 있는 USB케이블은 절대로 사용 하지 말아 주십시오. 상세한 것은 MECHATROLINK협회 홈페이지를 참조 바랍니다.

■조합 로터리 액츄에이터

시리즈명	특장	형번	하모닉드라이브의 감속비	최고회전각도（r/min）	최대토크（Nm）	분해능※1（펄스/회전）	질 량（kg）	구동 모터	조합 드라이버
FHA-Cmini	●중공축●편평형태●송형 사이즈●고토크	8	30	200	1.8	240,000	0.40	AC서보 모터	HA-680ML-4-24
			50	120	3.3	400,000
			100	60	4.8	800,000
		11	30	200	4.5	240,000	0.62
			50	120	8.3	400,000
			100	60	11	800,000
		14	30	200	9.0	240,000	1.2		HA-680ML-6-24
			50	120	18	400,000
			100	60	28	800,000
RSFsupermini	●초소형 사이즈●고토크	3	30	333	0.09	24,000	0.031	AC 서버 모터	HA-680ML-4B-24
			50	200	0.15	40,000
			100	100	0.21	80,000
		5	30	333	0.5	60,000	브레이크 무0.066브레이크 부착0.086
			50	200	0.9	100,000
			100	100	1.4	200,000
RSF-Bmini	●소형 사이즈●고토크	8	30	200	1.8	120,000	0.3	AC 서보 모터	HA-680ML-4B-24
			50	120	3.3	200,000
			100	60	4.8	400,000
		11	30	200	4.5	120,000	0.5		HA-680ML-6B-24
			50	120	8.3	200,000
			100	60	11	400,000
		14	30	200	9.0	120,000	0.8
			50	120	18	200.000
			100	60	28	400,000

※분해능의 값은 (모터축 엔코더 분해능) ×（4체배）×（감속비）의 값입니다.

■HA-680 시리즈 공통사양

		HA-680ML-4-24	HA-680ML-4B-24
		HA-680ML-6-24	HA-680ML-6B-24
공급전압	제어회로전원(CP）	DC24V（20～28V）
	주회로전원(MP）	DC24V（20～28V）
제어방식		정현파 PWM방식　　스윗칭주파수12.5kHz
엔코더		4본선사양　시리얼전송방식라인 드라이브 입력	14번선사양라인드라이브 입력
입력／출력신호		DI：5점（포토케플러에 의한 절연）DO：4점（포토케플러에 의한 절연）
엔코더 모니터		A,B,Z상 라인 드라이브출력
제어모드		위치제어
표시		드라이버 상태 모니터：LED　2점（녹：1점　적：1점）전원 온, 서보 온, 알람MECHATROLINK부：LED3점（녹:2점　적：1점）　통신에러, 테이타 송신중／수신중CC-Link부：LED3점（녹:2점　적：1점）RUN、L RUN、L ERR
보호기능		과부하, 편차최대, 엔코더 단선검출, 엔코더 수신이상,UVW이상, 회생이상,동작온도이상, 시스템이상, 과전류, 부하란로, 메모리이상, 과속도
코넥터	공통	I/O　：　3M　허브피치 20핀엔코더： 3M　허브피치 14핀EIA-232（드라이버부）　：　소형타입 8핀
	MECHATROLINK 대응	MECHATROLINK　：　USB 타입 코넥터（MECHATROLINK지정）
회생흡수회로		내장(외장 콘텐서・저항이 부착된 단자 취부）내부저항은 휴즈 부착
구조		세미커버 타입（알루미늄의 베이스, 플라스틱의 커버 부탁）
설치 방법		베이스 마운트（벽면설치）
질량		260g
주위		사용온도：0～50℃　　보존온도：-20～85℃사용습도／보존습도：95%RH이하（결로가 없을 것）진동, 충격이 없을 것분진, 금속분, 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 등이 없을 것물・기름에 닿지 않을 것옥내사용, 직사광선이 닿지 않을 것

주의 : 본 드라이버는 적용 액츄에이터에 대응해서 파라미터를 설정합니다. 설정된 액츄에어터 이외에는 사용할 수 없습니다.

■HA-680ML(MECHATROLINK 대응) 통신사양

항 목	사 양
MECHATROLINK 버젼	MECHATROLINK-II
전송속도	10Mbps
최대전송거리	50m
최소국간거리	0.5m
전송매체	쉴드부착 2심 twisted pair선
최대접속 슬레이브 수	최대 30자국
토폴러지(topology)	버스
전송주기	1,2,3,4,5ms
통신방식	마스터・슬레이브 완전동기식
부호화	맨체스터 엔코딩
전송 바이트수(정보부）	17바이트/32바이트　혼재불가
최대접속 슬레이브수※	최대 30대

※17대이상의 통신을 할 경우나, 16대로 전체의 길이가 30m이상의 경우는 리피터가 필요 합니다. 최대접속 가능대수는, 통신 주기, 리트라이(retry) 회수등의 설정에 의해 제한됩니다. 상세한 것은 MECHATROLINK협회의 홈페이지를 참조해 주십시오.※상위 컨트롤러는, MP2300 또는 MP2400(야스카와社)을 사용해 주십시오.※ MECHATROLINK케이블은, 반드시 MECHATROLINK협회지정의 케이블을 사용해 주십시오. 시판하고 있는 USB케이블은 절대로 사용 하지 말아 주십시오. 상세한 것은 MECHATROLINK협회 홈페이지를 참조 바랍니다.

■HA-680ML(MECHATROLINK대응)외형치수도

(단위：mm)

치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.