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  SHA
 
 
 
   
중공축・편평구조의 새로운 AC서보 액츄에이터의 탄생!기존의 중공 편평형 고토오크를 가진 액츄에이터에서 더욱 종류가 다양해졌습니다.
sha.gif ・중공구조(최대중공경 φ65mm)  박형구조(최대외경φ284mm、전장222mm)    ※SHA65의 경우・DD MOTOR의 5배 이상의 토크체적비를 실현함   ※당사자료에 근거・토크범위를 120Nm~3400Nm 까지 시리즈화・고객요구에 따라 출력측 지지베어링, 감속기, 모터사양    등의 선택 특주제작이 가능・17bit자기식 앱솔류트 엔코더를 표준으로 채용    (니콘 포맷에 기준)・전용드라이버의 사용에 의해 MECHATROLINK-II、    CC-Link、기타 오픈 네트워크로 제어가능・모터 자체만 판매도 가능
  ■각종 종류의 선택
sha_selection.jpg
  ■최대 토오크 맵
sha_torquemap.jpg
형식.GIF
  ■AC서보액츄에이터
code1.gif
num1.gif 기종:AC서보액츄에이터 SHA시리즈
num2.gif 형번:25、32、40、58、65
num3.gif 버전기호
num4.gif 감속비( 1/R 을 R로 표시합니다.)
  ・ 51: 1/51
  ・ 81: 1/81
  ・ 101: 1/101
  ・ 121: 1/121
  ・ 161: 1/161
num5.gif 감속기 종류
  ・ SG: SHG 시리즈
num6.gif 모터 버전기호
  ・ A:형번58、65
  ・ B:형번25、32、40
num7.gif 모터 사이즈
  ・ 09:형번25
  ・ 12:형번32
  ・ 15:형번40
  ・ 21:형번58、65
num8.gif 브레이크
  ・ A:브레이크 없음.
  ・ B:브레이크 부착형
num9.gif 모터 전원전압
  ・ 200: 200V
num10.gif 엔코더 포맷 
  ・ 10: A 포맷기준、전송속도:2.5Mbps、1 대1 접속
num11.gif 엔코더 종류、분해능
  ・ S17b: 17bit 앱솔류트 엔코더 131072 펄스/회전
num12.gif 엔코더 위상각 : 모터U상 유기전압과 원점의 위상차
  ・ A: 0 도
num13.gif 커넥터사양
  ・ C:표준커넥터부착
  ・ N:커넥터없음
num14.gif 옵션기호
  ・ L:근접 원점&엔드리미트 센서
  ・ Y:케이블 측면출력
num15.gif 특주사양
  ・ 무기입:표준품
  ・ SP:특주사양품
 
정격표.GIF
항목\형식 25 32 40
51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
최대토오크 Nm 127 178 204 217 229 281 395 433 459 484 523 675 728 802 841
최고회전속도 r/min 109.8 69.1 55.4 46.3 34.8 94.1 59.3 47.5 39.7 29.8 78.4 49.4 39.6 33.1 24.8
토오크정수 Nm/Arms 19 31 39 46 62 21 33 42 50 66 25 41 51 61 81
최대전류 Arms 8.6 7.5 7 6.3 5.2 17.3 15.2 13.5 12.2 9.9 26.7 21.8 19.4 17.9 14.6
엔코더주 사양 방식 : 자기식 앱솔류트엔코더
모터 1회전 분해능 : 217(131072)
모터 다회전검출  216(65536)배터리 백업
출력:니콘 A포맷 준거(시리얼 전송)
모멘트강성 392×103Nm/rad 1000×103Nm/rad 1790×103Nm/rad
(11.6kgfm/arc min) (29.6kgfm/arc min) (53.2kgfm/arc min)
허용모멘트하중 258Nm 590Nm 849Nm
(26.3kgfm) (59.1kgfm) (88.6kgfm)
질량 注2 kg 3.1 6.2 10.7
항목\형식 58 65
81 101 121 161 81 101 121 161
최대토오크 Nm 1924 2067 2236 2392 2400 2990 3263 3419
최고회전속도 r/min 37 29.7 24.8 18.6 34.6 27.7 23.1 17.4
토오크정수 Nm/Arms 54 68 81 108 54 68 81 108
최대전류 Arms 45 39 36 30 55 55 51 41
엔코더 주 사양 방식 : 자기식 앱솔류트엔코더
모터 1회전 분해능 : 217(131072)
모터 다회전검출  216(65536)배터리 백업
출력:니콘 A포맷 준거(시리얼 전송)
모멘트 강성 5310×103Nm/rad 7410×103Nm/rad
(158kgfm/arc min) (220kgfm/arc min)
허용 모멘트 하중 2180Nm 2470Nm
(222kgfm) (280kgfm)
질량 注2 kg 32 40
注1:상기 표의 값은 출력측 기준으로 대표값을 표시합니다.注2:브레이크 부착 기종의 값입니다.
외형치수.GIF
■형번25
(단위:mm)
drawing1.gif
 
 
■형번32
(단위:mm)
drawing2.gif
 
■형번40
(단위:mm)
drawing3.gif
 
■형번58
(단위:mm)
drawing4.gif
 
■형번65
(단위:mm)
drawing5.gif
 
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.