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  HA-800C (CC-LINK 대응)
 
 
 
   

AC서보 드라이버 HA-800B시리즈는, 각 액츄에이터의 특징을 최대한 발휘할 수 있게 많은 특징을 갖추고 있습니다.정밀제어용 감속기 하모닉드라이브와 AC서보 모터를 조합시킨 각종 로터리 액츄에이터를 구동하는 전용 드라이버에서, 다음 로터리 액츄에이터와의 조합이 가능합니다.●FHA-C 시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도]●FHA-C mini시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도] [소형]●RSF/RKF시리즈 [소형] [출력토크]

 

CC-Link Ver1.10에 대응CC-Link Ver 1.10로 규정하고 있는 모든 통신속도와 국번에 대응하고 있으므로, 다른 CC-Link대응 기기로 조합시켜서 시스템의 구축을 용이하게 할 수 있습니다.

2국 점유에 의해, 속도제어나 토크 제어도 가능 2국 점유로 사용하는 경우에는 속도제어와 토크제어도 사용하는 것이 가능합니다. 또 모든 제어 모드는 드라이버의 전원을 재투입하지 않고도 사용사용할 수 있습니다. 

독자적인 제어이론에 의해 위치 결정시간을 1/2로 단축위치 결정시의 over shoot, 언더 슈트를 누르고, 위치 결정 제정 시간을 종래기계종 (HA-655)의 1/2에 단축하고 있습니다. 독자적인 제어 이론에 의해 위치결정 시간을 1/2로 단축 위치 결정시의 오버슈트, 언더슈트를 억제하고, 위치결정시간을종래기종 (HA-655)의 1/2로 단축하고 있습니다.

오토 튜닝 기능을 탑재 부하를 추정해서 최적의 서보 게인을 자동설정할 수 있습니다.

주 회로 전원과 제어 회로 전원이 분리 제어 회로용 전원이 주 회로 전원과 분리하고 있으므로이상시에 안전한 진단 작업을 실시할 수 있습니다.

전용 소프트웨어 드라이버의 파라미터 변경이나 동작 상태를 모니터 하는 전용의 소프트웨어 PSF-800을 준비했습니다.

기계 시스템에 적합한 전자 기어 「전자기어」기능에 의해 부하기계의 감속비・이송기구의 단위로 서보시스템의 이송각도, 이송피치에 맞추어 제어가 가능합니다.

※CC-Link는 CC-Link협회의 등록상표입니다.

형식.GIF
  ■AC서보드라이버
code.gif
num1.gif 기종:AC서보드라이버 HA시리즈
num2.gif 시리즈 명:800시리즈
  800A:I/O지령 타입
  800B:MECHTROLINK대응
  800C:CC-Link대응
num3.gif 정격출력전류:
  1:1.5A   3:3A   6:6A
num4.gif 적용 엔코더:
  A:13bit앱솔류트엔코더
  B:14선 인크리멘탈엔코더
  C:4선 인크리멘탈엔코더
  D:17bit앱솔류트엔코더
num5.gif 특주품 기호:
  무기입:표준품    SP:특주품

 

■중계 케이블(별도 판매)

중계 케이블에는, 액츄에이터와 드라이버를 접속하는 케이블과, 드라이버와 PC를 접속하는통신 케이블이 있습니다.

      ◆FHA-C mini 시리즈 대응

   
 
적용 케이블 형식
모터용 EWC-M**-A06-TN
엔코더용 EWC-E**-M06-3M14
 
   
  ※형식의**는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 나타냅니다.
 
  ◆FHA-C시리즈 대응
적용 케이블 형식
모터용 EWC-MB**-M08-TN2
엔코더용 4선 인크리멘탈 엔코더 EWC-E**-B04-3M14
13bit앱솔류트 엔코더 EWC-S03-B08-3M14
  ※형식의**는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 표시합니다.
 
  ◆RSF/RKF 시리즈 대응
적용 케이블 형식
모터용 EWA-M**-A04-TN2
엔코더용 EWA-E**-A15-3M14
  ※형식의**는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 표시합니다.
 
  ◆통신 케이블EIA-232용
 
  형식:EWA-RS03(케이블 길이1.5m)
 
   
 
  ■접속용 커넥터(별매)
   드라이버용의 각종접속 커넥터입니다. 세트에 따라 내용이 다르게 됩니다.
커넥터 세트 세트 내용 형식
접속용커넥터4종세트 CN1、CN2、TB1、TB2 CNK-HA80B-S1
접속용커넥터 2종 세트 CN2、TB2 CNK-HA80B-S2(중계케이블을 사용하는 경우 이 사양으로 선택하면 됩니다. )
 
  ■통신용 소프트웨어(무료):PSF-800
 
HA-800드라이버의 파라메타 설정, 변경을 하는 전용 통신소프트웨어 입니다.홈페이지에서 다운로드가 가능합니다. 
 
system.gif
 
 
CC-Link 케이블은 반드시 지정된 케이블을 사용하고, 국간 케이블길이는 0.2m 이상으로 해주시기 바랍니다.지정 케이블에 관해서는 CC-Link 협회 메뉴얼이나 홈페이지를 참조해주십시오.
 
 
  ■조합 로터리 액츄에이터
시리즈명 특징 형번 엔코더타입 구동모터 조합서보드라이버
image_c.jpgFHA-Cmini ●중공축●편평형상●소형사이즈●고 토크 8 4선 인크리멘탈 AC서보모터 HA-800B-1C
11
14
image_d.jpgFHA-C ●중공축●편평형상●고 토크 17 4선 인크리멘탈 AC서보모터 HA-800B-3C
25
32 HA-800B-6C
40
17 13bit앱솔류트 HA-800B-3A
25
32 HA-800B-6A
40
RSF ●소형사이즈●고 토크 17 14선 인크리멘탈 AC서보모터 HA-800B-3B
RSF/RKF 20
25
32 HA-800B-6B
 
정격표.GIF
■공통사양

그림1.jpg

HA-800B-1 HA-800B-3 HA-800B-6
전원전압 주회로 100V사양:AC100~115V(단상) 200V사양:AC200~230V(단상/삼상) +10~-15%
제어회로 100V사양:AC100~115V(단상) 200V사양:AC100~115V(단상)또는 AC200~230V(단상)+10~-15%
전원주파수 50/60Hz
적용엔코더 17bit앱솔류트, 13bit앱솔류트、4선 인크리멘탈、14선 인크리멘탈
다회전 한계(모터축) 없음  -4096~4095 (13bit앱솔류트)、-32768~32767(17bit앱솔류트)
엔코더I/F 시리얼 전송방식, 라인드라이브 타입
제어모드 위치제어,속도제어,토크(전류)제어 (I/O에 의해 변경가능)
모니터 단자 3ch 모터회전속도, 전류지령,범용출력(파라메타선택)
디지털I/O포트 RS-232C/RS-485:출력전류모니터용 각종 파라메타 설정용 : 앱솔류트엔코더 데이터용
동작패널 구성 표시기(7segLED)5자리(RED)  버튼스위치 4개
상태표시기능 회전속도(r/min), 토크지령(%)、부하율(%), 알람, warnding 코드입력신호모니터、출력신호모니터、알람이력(8회)등
파라메터조정기능 시스템파라메타1, 2, 3, 4 조정파라메터
회생처리 외부 회생저항부착단자 회생저항 내장、외부 회생저항 부착
회생저항흡수전력 3W Max 8W Max
내장기능 오토튜닝기능、상태표시기능、자기진단기능, 전자 기어, JOG운전, dynamic brake, 다회전 데이터 백업용 배터리
구조 자냉형
취부방법 베이스 마운트(벽면부착)
주위조건 사용온도:0~50℃ 보존온도:-20~85℃사용・보존습도:95%RH이하로 결로가 생기지 않을 것こと내진동:4.9 m/s2(10~55Hz) 내충격:98m/s2주변환경:금속분、칩、오일미스트、부식성 가스가 없는 곳
질량 1kg 1.2kg
   
 
 
  ■HA-680CL(CC-Link대응)통신사양
항 목 사 양
적합CC-Link 버젼 Ver1.10
국종류 리모트 디바이스국
통신속도 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
통신방식 브로브 케이스 폴링 방식
동기방식 프레임 동기 방식
부호화방식 NRZI
전송로형식 버스형식(EIA RS-485준거)
오류제어방식 CRC(X16+X12+X5+1)
접속 케이블 CC-Link Ver1.10 대응케이블(실드부착 3심 twisted-pair cable)
전송 포멧 HDLC 기준
리모트 국번 1~64
점유국수 1국
케이블길이 통신속도 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps
최대케이블 총연장 1200m 900m 400m 160m 100m
국간케이블 길이 0.2m이상
접속대수 리모트 디바이스국만으로 최대 42대의 타기기와 공용가능
※CC-Link Ver1.00 대응 케이블이 혼재하는 경우. 케이블 총연장과 국간 케이블길이는 Ver1.00의 사양으로 됩니다.
 
외형치수.GIF
■HA-800C-1 외형치수도
(단위:mm)
drawing1.gif
※그림을 클릭하면 확대됩니다.
■HA-800C-3 외형치수도
(단위:mm)
drawing2.gif
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■HA-800C-6 외형치수도
(단위:mm)
drawing3.gif
※그림을 클릭하면 확대됩니다.
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.