삼익HDS(주) - 하모닉드라이브!!!

AC서보 드라이버 HA-800B시리즈는, 각 액츄에이터의 특징을 최대한 발휘할 수 있게 많은 기능을 갖추고 있습니다.정밀제어용 감속기 하모닉드라이브와 AC서보 모터를 조합시킨 각종 로터리 액츄에이터를 구동하는 전용 드라이버에서, 다음 로터리 액츄에이터와의 조합이 가능합니다.●FHA-C 시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도]●FHA-C mini시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도] [소형]●RSF/RKF시리즈 [소형] [출력토크]

MECHATROLINK-II에 대응17byte모드, 32byte모드로 동작하는 것이 가능합니다.

전송주기는 500μs에 대응전송주기는 1ms、1.5ms、2ms、3ms、4ms、5ms 에 대응하고 있습니다.

독자적인 제어 이론에 의해 위치결정 시간을 1/2로 단축위치 결정시의 오버슈트, 언더슈트를 억제하고, 위치결정시간을종래기종 (HA-655)의 1/2로 단축하고 있습니다.

오토 튜닝 기능을 탑재부하를 추정해서 최적의 서보 게인을 자동설정할 수 있습니다.

주 회로 전원과 제어 회로 전원이 분리제어 회로용 전원이 주 회로 전원과 분리하고 있으므로,이상시에 안전한 진단 작업을 실시할 수 있습니다.

전용 소프트웨어드라이버의 파라미터 변경이나 동작 상태를 모니터 하는 전용의 소프트웨어 PSF-800을 준비했습니다.

기계 시스템에 적합한 전자 기어「전자기어」기능에 의해 부하기계의 감속비・이송기구의 단위로 서보시스템의 이송각도, 이송피치에 맞추어 제어가 가능합니다.※ MECHATROLINK는 MECHATROLINK협회의 등록상표입니다.


	■AC서보드라이버

	기종：AC서보드라이버 HA시리즈
	시리즈명：800시리즈
	800A：I/O지령 타입
	800B：MECHTROLINK대응
	800C：CC-Link대응
	정격출력전류
	1：1.5A、3：3A、6:6A
	적용 엔코더：
	A：13bit앱솔류트엔코더
	B：14선 인크리멘탈엔코더
	C：4선 인크리멘탈엔코더
	D：17bit앱솔류트엔코더
	특주품 기호：
	표시없음：표준품, SP：특주품

■중계 케이블(별도 판매)

중계 케이블에는, 액츄에이터와 드라이버를 접속하는 케이블과 드라이버와 PC를 접속하는통신 케이블이 있습니다.

◆FHA-C mini 시리즈 대응

적용 케이블	형식
모터용	EWC-M**-A06-TN
엔코더용	EWC-E**-M06-3M14

※형식의 **는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 나타냅니다.


	◆FHA-C시리즈 대응

적용 케이블		형식
모터용		EWC-MB**-M08-TN2
엔코더용	4선 인크리멘탈 엔코더	EWC-E**-B04-3M14
	13bit 앱솔류트 엔코더	EWC-S03-B08-3M14

※형식의 **는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 표시합니다.

◆RSF/RKF 시리즈 대응

적용 케이블	형식
모터용	EWA-M**-A04-TN2
엔코더용	EWA-E**-A15-3M14

※형식의 **는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 표시합니다.


	◆통신 케이블EIA-232용
	형식：EWA-RS03(케이블 길이1.5m)

	■접속용 커넥터（별매）
	드라이버용의 각종접속 커넥터입니다. 세트에 따라 내용이 다르게 됩니다.

커넥터 세트	세트 내용	형식
접속용커넥터4종세트	CN1、CN2、TB1、TB2	CNK-HA80B-S1
접속용커넥터 2종 세트	CN2、TB2	CNK-HA80B-S2（중계케이블을 사용하는 경우 이 사양으로 선택하면 됩니다. ）


	■통신용 소프트웨어（무료）：PSF-800
	HA-800드라이버의 파라메타 설정, 변경을 하는 전용 통신소프트웨어 입니다.홈페이지에서 다운로드가 가능합니다.


	※17대 이상의 통신을 할 경우나 16대로 전체의 길이가 30m이상의 경우는 리피터가 필요합니다. 최대접속 가능대수는, 통신 주기, 리트라이(retry) 회수등의 설정에 의해 제한됩니다. 상세한 것은 MECHATROLINK협회의 홈페이지를 참조해 주십시오.※상위 컨트롤러는, MP2300 또는 MP2400(야스카와社)을 사용해 주십시오.※ MECHATROLINK케이블은, 반드시 MECHATROLINK협회지정의 케이블을 사용해 주십시오. 시판하고 있는 USB케이블은 절대로 사용 하지 말아 주십시오. 상세한 것은 MECHATROLINK협회 홈페이지를 참조 바랍니다.

■조합 로터리 액츄에이터

시리즈명	특징	형번	엔코더 타입	구동 모터	조합 드라이버
FHA-Cmini	●중공축●편평형상●소형사이즈●고 토크	8	4선 인크리멘탈	AC서보모터	HA-800B-1C
		11
		14
FHA-C	●중공축●편평형상●고 토크	17	4선 인크리멘탈	AC서보모터	HA-800B-3C
		25
		32			HA-800B-6C
		40
		17	13bit앱솔류트		HA-800B-3A
		25
		32			HA-800B-6A
		40
RSF	●소형사이즈●고 토크	17	14선인크리멘탈	AC서보모터	HA-800B-3B
RSF/RKF		20
		25
		32			HA-800B-6B

■공통사양

			HA-800B-1	HA-800B-3	HA-800B-6
전원전압		주회로	100V사양：AC100～115V(단상) 200V사양：AC200～230V(단상/삼상) ＋10～－15%
		제어회로	100V사양：AC100～115V(단상) 200V사양：AC100～115V(단상)또는 AC200～230V(단상)＋10～－15%
전원주파수			50/60Hz
적용엔코더			17bit앱솔류트, 13bit앱솔류트、4선 인크리멘탈、14선 인크리멘탈
다회전 한계（모터축）			없음	-4096～4095 (13bit앱솔류트)、-32768～32767(17bit앱솔류트)
엔코더I/F			시리얼 전송방식,　라인드라이브 타입
제어모드			위치제어,속도제어,토크(전류)제어 (I/O에 의해 변경가능）
모니터 단자			3ch　모터회전속도, 전류지령,범용출력(파라메타선택)
디지털I/O포트			RS-232C／RS-485：출력전류모니터용 각종 파라메타 설정용 : 앱솔류트엔코더 데이터용
동작패널	구성		표시기（7segLED）5자리(RED) 버튼스위치 4개
	상태표시기능		회전속도(r/min）, 토크지령（%）、부하율(%), 알람, warnding 코드입력신호모니터、출력신호모니터、알람이력(8회）등
	파라메터조정기능		시스템파라메타1, 2, 3, 4 조정파라메터
회생처리			외부 회생저항부착단자	회생저항 내장、외부 회생저항 부착
회생저항흡수전력			－	3W Max	8W Max
내장기능			오토튜닝기능、상태표시기능、자기진단기능, 전자 기어, JOG운전, dynamic brake, 다회전 데이터 백업용 배터리
구조			자냉형
취부방법			베이스 마운트（벽면부착）
주위조건			사용온도：0～50℃ 보존온도：-20～85℃사용・보존습도：95%RH이하로 결로가 생기지 않을 것こと내진동：4.9 m/s2（10～55Hz） 내충격：98m/s2주변환경：금속분、칩、오일미스트、부식성 가스가 없는 곳
질량			1kg		1.2kg

■MECHATROLINK II대응 통신사양

항목	사양
MECHATROLINK버전	MECHATROLINK II
전송속도	10Mbps
최대전송거리	50m
최소국간거리	0.5m
전송매체	쉴드부착 2심 twisted pair 선
접속국수	최대30국
토폴러지(topology)	버스
통신주기	0.5､1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5ms
통신방식	마스터・슬레이브 완전 동기식
부호화	맨체스터 인코딩
데이터 길이	17바이트/32바이트 선택가능
접속대수　※1	최대30대

※17대이상의 통신을 할 경우나, 16대로 전체의 길이가 30m이상의 경우는 리피터가 필요 합니다. 최대접속 가능대수는, 통신 주기, 리트라이(retry) 회수등의 설정에 의해 제한됩니다. 상세한 것은 MECHATROLINK협회의 홈페이지를 참조해 주십시오.※상위 컨트롤러는, MP2300 또는 MP2400(야스카와社)을 사용해 주십시오.※ MECHATROLINK케이블은, 반드시 MECHATROLINK협회지정의 케이블을 사용해 주십시오. 시판하고 있는 USB케이블은 절대로 사용 하지 말아 주십시오. 상세한 것은 MECHATROLINK협회 홈페이지를 참조 바랍니다.

■HA-800B-1외형치수도

(단위：mm)

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■HA-800B-3외형치수도

(단위：mm)

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■HA-800B-6외형치수도

(단위：mm)

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치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.