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HOME < Á¦Ç°Á¤º¸ < ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ |
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HA-800B (MECHATROLINK-II ´ëÀÀ) |
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AC¼º¸ µå¶óÀ̹ö HA-800B½Ã¸®Áî´Â, °¢ ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍÀÇ Æ¯Â¡À» ÃÖ´ëÇÑ ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¹Àº ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.Á¤¹ÐÁ¦¾î¿ë °¨¼Ó±â Çϸð´Ðµå¶óÀ̺ê¿Í AC¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Á¶ÇÕ½ÃŲ °¢Á¾ ·ÎÅ͸® ¾×Ãò¿¡ÀÌÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â Àü¿ë µå¶óÀ̹ö¿¡¼, ´ÙÀ½ ·ÎÅ͸® ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ¿ÍÀÇ Á¶ÇÕÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.¡ÜFHA-C ½Ã¸®Áî [Áß°øÃ౸Á¶] [ÆíÆòÇü»ó] [°íÃâ·ÂÅäÅ©] [°íȸÀüÁ¤µµ]¡ÜFHA-C mini½Ã¸®Áî [Áß°øÃ౸Á¶] [ÆíÆòÇü»ó] [°íÃâ·ÂÅäÅ©] [°íȸÀüÁ¤µµ] [¼ÒÇü]¡ÜRSF/RKF½Ã¸®Áî [¼ÒÇü] [Ãâ·ÂÅäÅ©]
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MECHATROLINK-II¿¡ ´ëÀÀ17byte¸ðµå, 32byte¸ðµå·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Àü¼ÛÁÖ±â´Â 500μs¿¡ ´ëÀÀÀü¼ÛÁÖ±â´Â 1ms¡¢1.5ms¡¢2ms¡¢3ms¡¢4ms¡¢5ms ¿¡ ´ëÀÀÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
µ¶ÀÚÀûÀÎ Á¦¾î À̷п¡ ÀÇÇØ À§Ä¡°áÁ¤ ½Ã°£À» 1/2·Î ´ÜÃàÀ§Ä¡ °áÁ¤½ÃÀÇ ¿À¹ö½´Æ®, ¾ð´õ½´Æ®¸¦ ¾ïÁ¦Çϰí, À§Ä¡°áÁ¤½Ã°£À»Á¾·¡±âÁ¾ (HA-655)ÀÇ 1/2·Î ´ÜÃàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀÅä Æ©´× ±â´ÉÀ» žÀçºÎÇϸ¦ ÃßÁ¤Çؼ ÃÖÀûÀÇ ¼º¸ °ÔÀÎÀ» ÀÚµ¿¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ È¸·Î Àü¿ø°ú Á¦¾î ȸ·Î Àü¿øÀÌ ºÐ¸®Á¦¾î ȸ·Î¿ë Àü¿øÀÌ ÁÖ È¸·Î Àü¿ø°ú ºÐ¸®Çϰí ÀÖÀ¸¹Ç·Î,ÀÌ»ó½Ã¿¡ ¾ÈÀüÇÑ Áø´Ü ÀÛ¾÷À» ½Ç½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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±â°è ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀüÀÚ ±â¾î¡¸ÀüÀÚ±â¾î¡¹±â´É¿¡ ÀÇÇØ ºÎÇϱâ°èÀÇ °¨¼Óºñ・À̼۱ⱸÀÇ ´ÜÀ§·Î ¼º¸½Ã½ºÅÛÀÇ À̼۰¢µµ, À̼ÛÇÇÄ¡¿¡ ¸ÂÃß¾î Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.¡Ø MECHATROLINK´Â MECHATROLINKÇùȸÀÇ µî·Ï»óÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.
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½Ã¸®Áî¸í£º800½Ã¸®Áî |
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800A£ºI/OÁö·É ŸÀÔ |
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800B£ºMECHTROLINK´ëÀÀ |
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800C£ºCC-Link´ëÀÀ |
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Á¤°ÝÃâ·ÂÀü·ù |
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1£º1.5A¡¢3£º3A¡¢6:6A |
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A£º13bit¾Û¼Ö·ùÆ®¿£ÄÚ´õ |
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B£º14¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ»¿£ÄÚ´õ |
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C£º4¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ»¿£ÄÚ´õ |
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D£º17bit¾Û¼Ö·ùÆ®¿£ÄÚ´õ |
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ƯÁÖǰ ±âÈ££º |
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Ç¥½Ã¾øÀ½£ºÇ¥ÁØÇ°, SP£ºÆ¯ÁÖǰ |
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Áß°è ÄÉÀÌºí¿¡´Â, ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ¿Í µå¶óÀ̹ö¸¦ Á¢¼ÓÇÏ´Â ÄÉÀ̺í°ú µå¶óÀ̹ö¿Í PC¸¦ Á¢¼ÓÇÏ´ÂÅë½Å ÄÉÀ̺íÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡ßFHA-C mini ½Ã¸®Áî ´ëÀÀ
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EWC-M**-A06-TN |
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EWC-E**-M06-3M14 |
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EWC-MB**-M08-TN2 |
¿£ÄÚ´õ¿ë |
4¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ» ¿£ÄÚ´õ |
EWC-E**-B04-3M14 |
13bit ¾Û¼Ö·ùÆ® ¿£ÄÚ´õ |
EWC-S03-B08-3M14 |
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¡ØÇü½ÄÀÇ **´Â ÄÉÀ̺íÀÇ ±æÀÌ¡¸03=3m¡¹¡¸05=5m¡¹¡¸10=10m¡¹¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. |
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EWA-M**-A04-TN2 |
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CN1¡¢CN2¡¢TB1¡¢TB2 |
CNK-HA80B-S1 |
Á¢¼Ó¿ëÄ¿³ØÅÍ 2Á¾ ¼¼Æ® |
CN2¡¢TB2 |
CNK-HA80B-S2£¨Áß°èÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ÀÌ »ç¾çÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÏ¸é µË´Ï´Ù. £© |
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¡Ø17´ë ÀÌ»óÀÇ Åë½ÅÀ» ÇÒ °æ¿ì³ª 16´ë·Î ÀüüÀÇ ±æÀ̰¡ 30mÀÌ»óÀÇ °æ¿ì´Â ¸®ÇÇÅͰ¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ëÁ¢¼Ó °¡´É´ë¼ö´Â, Åë½Å ÁÖ±â, ¸®Æ®¶óÀÌ(retry) ȸ¼öµîÀÇ ¼³Á¤¿¡ ÀÇÇØ Á¦Çѵ˴ϴÙ. »ó¼¼ÇÑ °ÍÀº MECHATROLINKÇùȸÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.¡Ø»óÀ§ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â, MP2300 ¶Ç´Â MP2400(¾ß½ºÄ«¿ÍÞä)À» »ç¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ.¡Ø MECHATROLINKÄÉÀ̺íÀº, ¹Ýµå½Ã MECHATROLINKÇùȸÁöÁ¤ÀÇ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ. ½ÃÆÇÇϰí ÀÖ´Â USBÄÉÀ̺íÀº Àý´ë·Î »ç¿ë ÇÏÁö ¸»¾Æ ÁֽʽÿÀ. »ó¼¼ÇÑ °ÍÀº MECHATROLINKÇùȸ ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. |
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FHA-Cmini |
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8 |
4¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ» |
AC¼º¸¸ðÅÍ |
HA-800B-1C |
11 |
14 |
FHA-C |
¡ÜÁß°øÃà¡ÜÆíÆòÇü»ó¡Ü°í ÅäÅ© |
17 |
4¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ» |
AC¼º¸¸ðÅÍ |
HA-800B-3C |
25 |
32 |
HA-800B-6C |
40 |
17 |
13bit¾Û¼Ö·ùÆ® |
HA-800B-3A |
25 |
32 |
HA-800B-6A |
40 |
RSF |
¡Ü¼ÒÇü»çÀÌÁî¡Ü°í ÅäÅ© |
17 |
14¼±ÀÎÅ©¸®¸àÅ» |
AC¼º¸¸ðÅÍ |
HA-800B-3B |
RSF/RKF |
20 |
25 |
32 |
HA-800B-6B |
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HA-800B-1 |
HA-800B-3 |
HA-800B-6 |
Àü¿øÀü¾Ð |
ÁÖȸ·Î |
100V»ç¾ç£ºAC100¢¦115V(´Ü»ó) 200V»ç¾ç£ºAC200¢¦230V(´Ü»ó/»ï»ó) £«10¢¦£15% |
Á¦¾îȸ·Î |
100V»ç¾ç£ºAC100¢¦115V(´Ü»ó) 200V»ç¾ç£ºAC100¢¦115V(´Ü»ó)¶Ç´Â AC200¢¦230V(´Ü»ó)£«10¢¦£15% |
Àü¿øÁ֯ļö |
50/60Hz |
Àû¿ë¿£ÄÚ´õ |
17bit¾Û¼Ö·ùÆ®, 13bit¾Û¼Ö·ùÆ®¡¢4¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ»¡¢14¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ» |
´ÙȸÀü ÇѰ裨¸ðÅÍÃࣩ |
¾øÀ½ |
-4096¢¦4095 (13bit¾Û¼Ö·ùÆ®)¡¢-32768¢¦32767(17bit¾Û¼Ö·ùÆ®) |
¿£ÄÚ´õI/F |
½Ã¸®¾ó Àü¼Û¹æ½Ä,¡¡¶óÀεå¶óÀ̺ê ŸÀÔ |
Á¦¾î¸ðµå |
À§Ä¡Á¦¾î,¼ÓµµÁ¦¾î,ÅäÅ©(Àü·ù)Á¦¾î (I/O¿¡ ÀÇÇØ º¯°æ°¡´É£© |
¸ð´ÏÅÍ ´ÜÀÚ |
3ch¡¡¸ðÅÍȸÀü¼Óµµ, Àü·ùÁö·É,¹ü¿ëÃâ·Â(ÆÄ¶ó¸ÞŸ¼±ÅÃ) |
µðÁöÅÐI/OÆ÷Æ® |
RS-232C£¯RS-485£ºÃâ·ÂÀü·ù¸ð´ÏÅÍ¿ë °¢Á¾ ÆÄ¶ó¸ÞŸ ¼³Á¤¿ë : ¾Û¼Ö·ùÆ®¿£ÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ¿ë |
µ¿ÀÛÆÐ³Î |
±¸¼º |
Ç¥½Ã±â£¨7segLED£©5ÀÚ¸®(RED) ¹öư½ºÀ§Ä¡ 4°³ |
»óÅÂÇ¥½Ã±â´É |
ȸÀü¼Óµµ(r/min£©, ÅäÅ©Áö·É£¨%£©¡¢ºÎÇÏÀ²(%), ¾Ë¶÷, warnding ÄÚµåÀԷ½ÅÈ£¸ð´ÏÅÍ¡¢Ãâ·Â½ÅÈ£¸ð´ÏÅÍ¡¢¾Ë¶÷ÀÌ·Â(8ȸ£©µî |
ÆÄ¶ó¸ÞÅÍÁ¶Á¤±â´É |
½Ã½ºÅ󮀦ó¸ÞŸ1, 2, 3, 4 Á¶Á¤ÆÄ¶ó¸ÞÅÍ |
ȸ»ýó¸® |
¿ÜºÎ ȸ»ýÀúÇ׺ÎÂø´ÜÀÚ |
ȸ»ýÀúÇ× ³»Àå¡¢¿ÜºÎ ȸ»ýÀúÇ× ºÎÂø |
ȸ»ýÀúÇ×Èí¼öÀü·Â |
£ |
3W Max |
8W Max |
³»Àå±â´É |
¿ÀÅ䯩´×±â´É¡¢»óÅÂÇ¥½Ã±â´É¡¢ÀÚ±âÁø´Ü±â´É, ÀüÀÚ ±â¾î, JOG¿îÀü, dynamic brake, ´ÙȸÀü µ¥ÀÌÅÍ ¹é¾÷¿ë ¹èÅ͸® |
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ÀÚ³ÃÇü |
ÃëºÎ¹æ¹ý |
º£À̽º ¸¶¿îÆ®£¨º®¸éºÎÂø£© |
ÁÖÀ§Á¶°Ç |
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Áú·® |
1kg |
1.2kg |
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¡áMECHATROLINK II´ëÀÀ Åë½Å»ç¾ç |
Ç׸ñ
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»ç¾ç
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MECHATROLINK¹öÀü |
MECHATROLINK II |
Àü¼Û¼Óµµ |
10Mbps |
ÃÖ´ëÀü¼Û°Å¸® |
50m |
ÃÖ¼Ò±¹°£°Å¸® |
0.5m |
Àü¼Û¸Åü |
½¯µåºÎÂø 2½É twisted pair ¼± |
Á¢¼Ó±¹¼ö |
ÃÖ´ë30±¹ |
ÅäÆú·¯Áö(topology) |
¹ö½º |
Åë½ÅÁÖ±â |
0.5、1¡¢1.5¡¢2¡¢2.5¡¢3¡¢3.5¡¢4¡¢4.5¡¢5ms |
Åë½Å¹æ½Ä |
¸¶½ºÅÍ・½½·¹ÀÌºê ¿ÏÀü µ¿±â½Ä |
ºÎÈ£È |
¸Çü½ºÅÍ ÀÎÄÚµù |
µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ |
17¹ÙÀÌÆ®/32¹ÙÀÌÆ® ¼±Åð¡´É |
Á¢¼Ó´ë¼ö¡¡¡Ø1 |
ÃÖ´ë30´ë |
¡Ø17´ëÀÌ»óÀÇ Åë½ÅÀ» ÇÒ °æ¿ì³ª, 16´ë·Î ÀüüÀÇ ±æÀ̰¡ 30mÀÌ»óÀÇ °æ¿ì´Â ¸®ÇÇÅͰ¡ ÇÊ¿ä ÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ëÁ¢¼Ó °¡´É´ë¼ö´Â, Åë½Å ÁÖ±â, ¸®Æ®¶óÀÌ(retry) ȸ¼öµîÀÇ ¼³Á¤¿¡ ÀÇÇØ Á¦Çѵ˴ϴÙ. »ó¼¼ÇÑ °ÍÀº MECHATROLINKÇùȸÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.¡Ø»óÀ§ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â, MP2300 ¶Ç´Â MP2400(¾ß½ºÄ«¿ÍÞä)À» »ç¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ.¡Ø MECHATROLINKÄÉÀ̺íÀº, ¹Ýµå½Ã MECHATROLINKÇùȸÁöÁ¤ÀÇ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ. ½ÃÆÇÇϰí ÀÖ´Â USBÄÉÀ̺íÀº Àý´ë·Î »ç¿ë ÇÏÁö ¸»¾Æ ÁֽʽÿÀ. »ó¼¼ÇÑ °ÍÀº MECHATROLINKÇùȸ ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. |
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¡Ø±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé È®´ëÇØ¼ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
¡áHA-800B-3¿ÜÇüÄ¡¼öµµ |
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¡Ø±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé È®´ëÇØ¼ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
¡áHA-800B-6¿ÜÇüÄ¡¼öµµ |
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¡Ø±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé È®´ëÇØ¼ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
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Ä¡¼ö ¹× Çü»óÀÇ »ó¼¼ÇÑ ºÎºÐÀº ´ç»ç¿¡¼ ¹ßÇàÇÑ ³³ÀÔ»ç¾çµµ·Î È®ÀÎÇÏ¿© ÁֽʽÿÀ. |
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