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  HA-800B (MECHATROLINK-II ´ëÀÀ)
 
 
 
   

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MECHATROLINK-II¿¡ ´ëÀÀ17byte¸ðµå, 32byte¸ðµå·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

Àü¼ÛÁÖ±â´Â 500μs¿¡ ´ëÀÀÀü¼ÛÁÖ±â´Â 1ms¡¢1.5ms¡¢2ms¡¢3ms¡¢4ms¡¢5ms ¿¡ ´ëÀÀÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.

µ¶ÀÚÀûÀÎ Á¦¾î À̷п¡ ÀÇÇØ À§Ä¡°áÁ¤ ½Ã°£À» 1/2·Î ´ÜÃàÀ§Ä¡ °áÁ¤½ÃÀÇ ¿À¹ö½´Æ®, ¾ð´õ½´Æ®¸¦ ¾ïÁ¦Çϰí, À§Ä¡°áÁ¤½Ã°£À»Á¾·¡±âÁ¾ (HA-655)ÀÇ 1/2·Î ´ÜÃàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.

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13bit ¾Û¼Ö·ùÆ® ¿£ÄÚ´õ EWC-S03-B08-3M14
  ¡ØÇü½ÄÀÇ **´Â ÄÉÀ̺íÀÇ ±æÀÌ¡¸03=3m¡¹¡¸05=5m¡¹¡¸10=10m¡¹¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
 
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Á¢¼Ó¿ëÄ¿³ØÅÍ 2Á¾ ¼¼Æ® CN2¡¢TB2 CNK-HA80B-S2£¨Áß°èÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ÀÌ »ç¾çÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÏ¸é µË´Ï´Ù. £©
 
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11
14
image_d.jpgFHA-C ¡ÜÁß°øÃà¡ÜÆíÆòÇü»ó¡Ü°í ÅäÅ© 17 4¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ» AC¼­º¸¸ðÅÍ HA-800B-3C
25
32 HA-800B-6C
40
17 13bit¾Û¼Ö·ùÆ® HA-800B-3A
25
32 HA-800B-6A
40
RSF ¡Ü¼ÒÇü»çÀÌÁî¡Ü°í ÅäÅ© 17 14¼±ÀÎÅ©¸®¸àÅ» AC¼­º¸¸ðÅÍ HA-800B-3B
RSF/RKF 20
25
32 HA-800B-6B
 
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HA-800B-1 HA-800B-3 HA-800B-6
Àü¿øÀü¾Ð ÁÖȸ·Î 100V»ç¾ç£ºAC100¢¦115V(´Ü»ó) 200V»ç¾ç£ºAC200¢¦230V(´Ü»ó/»ï»ó) £«10¢¦£­15%
Á¦¾îȸ·Î 100V»ç¾ç£ºAC100¢¦115V(´Ü»ó) 200V»ç¾ç£ºAC100¢¦115V(´Ü»ó)¶Ç´Â AC200¢¦230V(´Ü»ó)£«10¢¦£­15%
Àü¿øÁ֯ļö 50/60Hz
Àû¿ë¿£ÄÚ´õ 17bit¾Û¼Ö·ùÆ®, 13bit¾Û¼Ö·ùÆ®¡¢4¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ»¡¢14¼± ÀÎÅ©¸®¸àÅ»
´ÙȸÀü ÇѰ裨¸ðÅÍÃࣩ ¾øÀ½  -4096¢¦4095 (13bit¾Û¼Ö·ùÆ®)¡¢-32768¢¦32767(17bit¾Û¼Ö·ùÆ®)
¿£ÄÚ´õI/F ½Ã¸®¾ó Àü¼Û¹æ½Ä,¡¡¶óÀεå¶óÀ̺ê ŸÀÔ
Á¦¾î¸ðµå À§Ä¡Á¦¾î,¼ÓµµÁ¦¾î,ÅäÅ©(Àü·ù)Á¦¾î (I/O¿¡ ÀÇÇØ º¯°æ°¡´É£©
¸ð´ÏÅÍ ´ÜÀÚ 3ch¡¡¸ðÅÍȸÀü¼Óµµ, Àü·ùÁö·É,¹ü¿ëÃâ·Â(ÆÄ¶ó¸ÞŸ¼±ÅÃ)
µðÁöÅÐI/OÆ÷Æ® RS-232C£¯RS-485£ºÃâ·ÂÀü·ù¸ð´ÏÅÍ¿ë °¢Á¾ ÆÄ¶ó¸ÞŸ ¼³Á¤¿ë : ¾Û¼Ö·ùÆ®¿£ÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ¿ë
µ¿ÀÛÆÐ³Î ±¸¼º Ç¥½Ã±â£¨7segLED£©5ÀÚ¸®(RED)  ¹öư½ºÀ§Ä¡ 4°³
»óÅÂÇ¥½Ã±â´É ȸÀü¼Óµµ(r/min£©, ÅäÅ©Áö·É£¨%£©¡¢ºÎÇÏÀ²(%), ¾Ë¶÷, warnding ÄÚµåÀԷ½ÅÈ£¸ð´ÏÅÍ¡¢Ãâ·Â½ÅÈ£¸ð´ÏÅÍ¡¢¾Ë¶÷ÀÌ·Â(8ȸ£©µî
ÆÄ¶ó¸ÞÅÍÁ¶Á¤±â´É ½Ã½ºÅ󮀦ó¸ÞŸ1, 2, 3, 4 Á¶Á¤ÆÄ¶ó¸ÞÅÍ
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Áú·® 1kg 1.2kg
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MECHATROLINK¹öÀü MECHATROLINK II
Àü¼Û¼Óµµ 10Mbps
ÃÖ´ëÀü¼Û°Å¸® 50m
ÃÖ¼Ò±¹°£°Å¸® 0.5m
Àü¼Û¸Åü ½¯µåºÎÂø 2½É twisted pair ¼±
Á¢¼Ó±¹¼ö ÃÖ´ë30±¹
ÅäÆú·¯Áö(topology) ¹ö½º
Åë½ÅÁÖ±â 0.5、1¡¢1.5¡¢2¡¢2.5¡¢3¡¢3.5¡¢4¡¢4.5¡¢5ms
Åë½Å¹æ½Ä ¸¶½ºÅÍ・½½·¹ÀÌºê ¿ÏÀü µ¿±â½Ä
ºÎȣȭ ¸Çü½ºÅÍ ÀÎÄÚµù
µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ 17¹ÙÀÌÆ®/32¹ÙÀÌÆ® ¼±Åð¡´É
Á¢¼Ó´ë¼ö¡¡¡Ø1 ÃÖ´ë30´ë
¡Ø17´ëÀÌ»óÀÇ Åë½ÅÀ» ÇÒ °æ¿ì³ª, 16´ë·Î ÀüüÀÇ ±æÀ̰¡ 30mÀÌ»óÀÇ °æ¿ì´Â ¸®ÇÇÅͰ¡    ÇÊ¿ä  ÇÕ´Ï´Ù.    ÃÖ´ëÁ¢¼Ó °¡´É´ë¼ö´Â, Åë½Å ÁÖ±â, ¸®Æ®¶óÀÌ(retry) ȸ¼öµîÀÇ ¼³Á¤¿¡ ÀÇÇØ Á¦Çѵ˴ϴÙ.    »ó¼¼ÇÑ °ÍÀº MECHATROLINKÇùȸÀÇ È¨ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.¡Ø»óÀ§ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â, MP2300 ¶Ç´Â MP2400(¾ß½ºÄ«¿ÍÞä)À» »ç¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ.¡Ø MECHATROLINKÄÉÀ̺íÀº, ¹Ýµå½Ã MECHATROLINKÇùȸÁöÁ¤ÀÇ ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇØ    ÁֽʽÿÀ.    ½ÃÆÇÇϰí ÀÖ´Â USBÄÉÀ̺íÀº Àý´ë·Î »ç¿ë ÇÏÁö ¸»¾Æ ÁֽʽÿÀ.    »ó¼¼ÇÑ °ÍÀº MECHATROLINKÇùȸ ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. 
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¡Ø±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé È®´ëÇØ¼­ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡áHA-800B-3¿ÜÇüÄ¡¼öµµ
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¡Ø±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé È®´ëÇØ¼­ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡áHA-800B-6¿ÜÇüÄ¡¼öµµ
(´ÜÀ§£ºmm)
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¡Ø±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé È®´ëÇØ¼­ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ä¡¼ö ¹× Çü»óÀÇ »ó¼¼ÇÑ ºÎºÐÀº ´ç»ç¿¡¼­ ¹ßÇàÇÑ ³³ÀÔ»ç¾çµµ·Î È®ÀÎÇÏ¿© ÁֽʽÿÀ.
 
 
 




 
     
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