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  RH
 
 
 
   
RH시리즈는, 정밀제어용 감속기 하모닉드라이브와 DC서보 모터를 조합시킨, 소형·고 토크·고회전정도의 DCservo actuator입니다. 이 RH시리즈의 성능을 충분히 끌어 내는 전용 서보 driver와의 세트에 의해, 고회전정도로 콤팩트한 기계장치를 실현합니다.
product1.jpg

소형·정밀제어용 감속기 하모닉드라이브높은 위치결정정도와, 높은 분해능을 자랑합니다.게다가 다른 제품과 비길 데 없이 경량이며 컴팩트합니다.

고성능DC서보 모터최적회로를 절처하게 추구하여 개발된 고응답 DC서보 모터입니다. 위치 결정 시간을 단축합니다.

고정밀도 옵티컬 엔코더 단형 출력 신호를, 엔코더 분해능의 4체배까지분해할 수 있습니다.

고강성출력측 지지 베어링출력 축은 큰 고정도 베어링으로 지지하고 있습니다.큰 부하를 직접 지지할 수 있습니다.

[용도]・ 반도체제조장치・ FPD제조장치・ 전자부품조립장치・ 검사계측장치 등
형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종:RH시리즈
num2.gif 형번 : 5,8,11,14
num3.gif 버전기호:D는 최신 버전입니다
num4.gif 출력축 정격회전속도(r/min)
num5.gif 정격출력(W)
  ・ RH-5, RH-8는×1의 값
  ・ RH-11, RH-14는×10의 값
num6.gif 옵션기호
  ・ E:인크리멘탈엔코더 부착
  ・ T:타코제네레이터 부착
num7.gif 엔코더 분해능
  ・ 100:1000p/r
  ・ 036:360p/r
num8.gif 엔코더의 공급전원
  ・ A:+5V
  ・ D:+5~12V
num9.gif 엔코더의 출력방식
  ・ O:오픈콜렉터방식
  ・ L:라인드라이브 방식
num10.gif 특주사양(표준사양에는  SP가 붙지 않습니다.)
정격표.GIF
항목\형식 RH-5A RH-8D RH-11D RH-14D
8802 5502 4402 6006 3006 6001 3001 6002 3002
감속비 - 50 80 100 50 100 50 100 50 100
순시최대토크 N・m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
정격토크 N・m 0.16 0.29 0.29 1.4 2.0 2.2 3.9 3.2 5.9
최고회전속도 r/min 180 110 90 100 50 100 50 100 50
정격회전속도 r/min 88 55 44 60 30 60 30 60 30
질량 kg 0.09 0.3 0.5 0.77
조합 드라이버 - HS-360-1A HS-360-1B HS-360-1C HS-360-1D
외형치수.GIF
drawing.gif
치수표(단위:mm)
형식 øA B øC
RH-5A 20 89 20
RH-8D 33 129 32.5
RH-11D 40 150.5 32.5
RH-14D 50 176 32.5
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.




 
     
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