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  RSF-supermini
 
 
 
   

RSF supermini 시리즈는 정밀제어용 감속기 하모닉드라이브와 소형AC서보 모터를 조합시킨, 소형·고 토크·고회전정도의 초소형 ACservo actuator입니다. 또, RSF - 5A에는 브레이크 부착 타입도  표준의 사양으로 구성 하고 있습니다. 이 ACservo actuator의 성능을 충분히 끌어 내는 DC24V 전원용의 전용AC서보 driverHA-680세트에 의해, 고회전정밀도의 컴팩트한 기계장치를 실현합니다.

rsf3new.gif     ・ 소형, 경량,고출력・ 브레이크 부착 액츄에이터를 표준의    라인업에 구성・ 고정도위치결정・ 넓은 운전영역[용도]・ 로보트의 관절구동부・ FPD제조장치・ 반도체제조장치・ 전자부품조립장치・ 검사계측장치 등

rsf-5a-c.gif

 
rsf_5a_bc.gif  
형식.GIF
  ■AC서보액츄에이터
code.gif
num1.gif 기종:RSF시리즈
num2.gif 형번:3,5
num3.gif 버전기호:형번3은B、형번5는A가 최신버전입니다.
num4.gif 하모닉드라이브 감속비:30,50,100
num5.gif 엔코더종류 E:인크리멘탈엔코더
num6.gif 엔코더펄스수(모터축의 엔코더 펄스수입니다.)
   020:200p/rev (RSF-3B)
   050:500p/rev (RSF-5A)
num7.gif 사양
  C:표준품(커넥터부착형)
  BC: 브레이크 부착형(커넥터부착/RSF-5A)
  SP:특주사양
 
  ■AC서보드라이버
code_ha680.gif
num1.gif 기종:HA시리즈
num2.gif 시리즈:680
num3.gif 정격출력전류:
  4:4A
num4.gif 대응기호
  B:RSFsupermini시리즈
num5.gif 전원전압:DC24V

 

  ■중계케이블
 
액츄에이터와 driver를 접속하는 케이블과, driver와 PC를 접속하는 통신 케이블이 있습니다.
적용케이블 형식
모터용 EWA-M**-JST04-TN2
엔코더용 EWA-E**-M09-3M14
브레이크용 EWA-B**-JST03-TMC
EIA-232용 HDM-RS232C(케이블 길이 1.5m)
 

※형식의**은 케이블의 길이 「03=3m」 「05=5m」 「10=10m」을 나타냅니다

■접속용 커넥터(connector)

드라이버용의 각종접속용 커넥터(connector)입니다. 세트 내용에 따라 2종류가 있습니다.·4종류 세트(CN1,CN2,TB1,TB2)형식:CNK-HA68-S1·2종류 세트(CN2,TB2)형식:CNK-HA68-S2(중계 케이블을 사용하는 경우는 이 것을 선택하면  됩니다.) ※엔코더용의 중계 케이블은 드라이버와의 접속에 필요합니다.※브레이크용의 중계 케이블은 브레이크 부착형 액츄에이터의 사용시에 필요합니다.

■전용 통신 소프트웨어(무료):PSF-520

HA-680드라이버의 파라미터의 설정·변경을 하는 전용 통신 소프트입니다. 홈페이지에서 다운로드가 가능합니다. HA-680드라이버는 전용 통신 소프트PSF-520로 모든 파라미터 설정을 합니다.

 
   
 
 
 
 
   
   
 
   
 

 

 
 
정격표.GIF
항목\형식 RSF-3B RSF-5A
감속비 - 30 50 100 30 50 100
허용연속토오크 N・m 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
허용연속회전속도(출력축) r/min 150 90 45 150 90 45
허용연속스톨토오크 N・m 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
최대 토오크 N・m 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
관성모멘트(GD2/4) 주3 표준품 kg・m2 0.11×10-4 0.29×10-4 1.17×10-4 0.66×10-4 1.83×10-4 7.31×10-4
브레이크부착 - - - 0.11×10-3 0.31×10-3 0.23×10-3
엔코더분해능  주4 펄스/회전 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
질량 표준품 g 31.0(클램프필터 제외) 66.0(클램프필터 제외)
브레이크부착 - 86.0(클램프필터 제외)
조합 드라이버 - HA-680-4B-24 HA-680-4B-24
주 1:상기 표의 값은, 출력축에 있어서의 값을 나타내고 있습니다.주 2:상기 표의 값은, 편성 driver(HA-680-4B-24)로 조합했을 때의 값입니다.주 3:관성 모멘트(moment)는, 모터 축과 하모닉드라이브의 관성 모멘트(moment)의       합계값을, 출력측에 환산한 값입니다.주 4:엔코더 분해능은 (모터축 엔코더4체배시의 분해능)× (감속비)의 값입니다.
외형치수.GIF
■RSF-3B (표준품)
(단위:mm)
rsf_3a_xxx_e020_c.gif
(단위:mm)
기호 □A øB øC øDh7 øE øFh6
치수표 13 15 17.5 12 7.2 3.5
기호 G H I øJ K L
치수표 47 20.5 26.5 13 300 200
■RSF-5A (표준품)
(단위:mm)
rsf_5a_xxx_e050_c.gif
(단위:mm)
기호 □A øB øC øDh7 øE øFh6
치수표 22 25 29 20.5 13 5
기호 G H I øJ K L
치수표 58.1 22.7 35.4 20 300 200
■RSF-5A (브레이크 부착형)
(단위:mm)
rsf_5a_xxx_e050_bc.gif
 
(단위:mm)
기호 □A øB øC øDh7 øE øFh6
치수표 22 25 29 20.5 13 5
기호 G H I øJ K L
치수표 69.1 22.7 46.4 20 300 200
 
 
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.