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  RSF-B mini series
 
 
 
   
RSF-B mini시리즈는, 고 토크에서 정밀한 회전 동작을 제공하는, 정밀제어용 감속장치 하모닉드라이브과 고속·고응답의 AC서보 모터를 조합시킨 ACservo actuator입니다. 로봇 관절의 구동, 반도체·액정판 제조 장치, 공작 기계,기타 각종FA기기에 유용하게 사용할 수 있습니다.
rsfbmini.gif

소형·경량·고토크정밀제어용 감속장치 하모닉드라이브와 결합된 RSF-Bmini시리즈는, 고 용량의 모터로 직접 구동하는 방식에 비해서 외형사이즈 대비 출력 토크가 대단히 높습니다. 또, 전용 AC서보 driverHA-680시리즈와의 조합에 의해, 소형화, 경량화를 실현했습니다.

뛰어난 위치 결정 정밀도정밀제어용 감속장치 하모닉드라이브의 특징인 적은 백래쉬와 뛰어난 위치결정정도는 고 정도인 정밀기구를 실현합니다.

안정된 제어성정밀제어용 감속기 하모닉드라이브의 고감속비에 의해, 큰 부하 관성 모멘트(moment)의 변동에 대하여 안정된 제어성을 얻을 수 있습니다.

형식.GIF
  ■AC서보액츄에이터

code1.gif

 
num1.gif 기종:RSF시리즈
num2.gif 형번:8,11,14
num3.gif 버전기호
num4.gif 하모닉드라이브의 감속비:30,50,100
num5.gif 엔코더 종류 F:인크리멘탈엔코더 + 마그네틱센서
num6.gif 엔코더의 분해능:100:1000P/rev
num7.gif 모터전원전압사양:DC24V
num8.gif 위상각사양
  A:0°
  B:30°
num9.gif 옵션:
  무기입/엔코더 없음
  C/엔코더 부착형(표준품)
num10.gif 특주사양:
  무기입/표준품
  SP/특주품
 
  ■AC서보드라이버
code2.gif
num1.gif 기종:HA시리즈
num2.gif 시리즈:680
num3.gif 정격출력전류:
  4:4A 6:6A
num4.gif 버전기호
  B:RSF-B mini시리즈
num5.gif 전원전압:DC24V

 

  ■중계케이블
 
액츄에이터와 드라이버를 접속시키는 케이블과 드라이버와 PC를 접속하는 통신케이블이 있습니다.
적용케이블 형식
모터용 EWC-MB**-A06-TN2
엔코더용 EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232용 HDM-RS232C(케이블 길이1.5m)
  ※형식의 **는 케이블의 길이「03=3m」「05=5m」「10=10m」를 표시합니다.
 
  ■접속용 커넥터
 
드라이버용의 각종 접속용 커넥터입니다. 세트내용에 따라 2종류로 됩니다.
 
・4종류 세트(CN1,CN2,TB1,TB2)형식:CNK-HA68-S1
 
・2종류 세트(CN2,TB2)형식:CNK-HA68-S2(중계 케이블을 사용하는 경우는 2종류 세트가 필요하게 됩니다.)
 
※엔코다용 중계케이블은 드라이버 접속에 필요합니다.
 
  ■전용통신 소프트웨어(무료):PSF-520
 

HA-680드라이버의 파라메터의 설정 변경을 실시하는 통신용 소프트웨어 입니다.홈페이지에서 다운로드가 가능합니다. 또 HA-680 드라이버는 전용 통신 소프트 PSF-520으로 전체의 파라메터를 설정합니다.

 
정격표.GIF
항목\형식 RSF-8B RSF-11B RSF-14B
30 50 100 30 50 100 30 50 100
정격출력 * W 7.7 8.2 6.3 11.5 12.6 12.6 17.8 18.9 18.9
입력전원전압 * V DC24±10%
정격전류 * A 2.0 1.5 5.0 4.9 4.9 4.7
정격토크 * Nm 0.78 1.4 2.0 1.1 2.0 4.0 1.7 3.0 6.0
kgfcm 8.2 14 29 11 20 41 17 31 61
정격회전속도* r/min 100 60 30 100 60 30 100 60 30
스톨토크* Nm 0.95 1.7 3.5 1.7 3.0 5.7 2.5 4.5 9.0
kgfcm 9.3 17 36 17 31 58 26 46 92
순시시최대전류 * A 3.8 3.9 2.9 14.4 15.8 9.4 14.4 17.2 12.3
순시최대토크 * Nm 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9.0 18 28
kgfcm 18 34 49 46 85 112 92 184 286
최고회전속도 * r/min 200 120 60 200 120 60 200 120 60
토크정수 Nm/A 0.62 1.1 2.1 0.40 0.66 1.5 0.76 1.3 2.6
kgfcm/A 6.3 11 21 4.1 6.7 15 7.8 13 27
유기전압정수 V/(r/min) 0.07 0.11 0.22 0.04 0.07 0.15 0.08 0.13 0.28
상저항 Ω(20℃) 0.93 0.19 0.26
상 인덕턴스 mH 0.45 0.10 0.19
관성모멘트 주4 GD2/4 kgm2 0.06×10-2 0.16×10-2 0.65×10-2 0.18×10-2 0.49×10-2 2.0×10-2 0.41×10-2 1.1×10-2 4.5×10-2
J kgfcms2 0.60×10-2 1.7×10-2 6.6×10-2 1.8×10-2 5.0×10-2 20×10-2 4.1×10-2 11×10-2 46×10-2
허용 RADIAL하중 N 196 245 392
kgf 20 25 40
허용스러스트하중 N 98 196 392
kgf 10 20 40
엔코더펄스수(모터축) p/rev 1000
엔코더 분해능출력축)주5 p/rev 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000
질량 g 300 500 800
조합 세트드라이버 - HA-680-4B-24 HA-680-6B-24

주1)상단 표의 값은 하모닉드라이브의 효율을 더하여 출력축에 있어서의 값을 표시하고        있습니다. 주2)상단표는 적용 드라이버와의 조합하여 액츄에이터를 알미늄 방열판        150×150×6(mm)에 취부했을때의 값을 표시하고 있습니다. 주3)*의 값은 온도상승포화시의 값입니다. 그 외의 값은 20℃때의 값을 나타내고 있습니다.          또 각 값들은 대표값입니다.  주4)관성모멘트는 모터축과 하모닉드라이브의 관성모멘트의 합계값을 출력측에서        환산한 값입니다. 注5)엔코더 분해능은 (모터축 엔코더 4체배시의 분해능)×(감속비)의 값입니다. 

외형치수.GIF
■RSF-8B
(단위:mm)
drawing1.gif
■RSF-11B
(단위:mm)
drawing2.gif
■RSF-14B
(단위:mm)
drawing3.gif
 
 
PSF-520:PC로부터 각종 파라메터의 설정 변경을 하는 소프트웨어 입니다.
 
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.
 
 




 
     
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