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  RSF/RKF
 
 
 
   
RSF/RKF시리즈는, 정밀제어용 감속기 하모닉드라이브과 AC서보 모터를 조합시킨, 소형·고토크·고회전 정밀도의 ACservo actuator입니다.이 ACservo actuator의 성능을 충분히 끌어 내는 전용 AC서보 driver와의 세트에 의해, 고회전 정밀도로 콤팩트한 기계장치를 실현합니다.
・ 소형・경량・ 고출력・ 고 위치결정정도와 고 회전정도[용도]・ 반도체제조장치・ FPD제조장치・ 전자부품조립장치・ 검사계측장치 등
형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종:RSF시리즈(축출력 타입), RKF시리즈(플랜지출력 타입)
num2.gif 형번:
  RSF시리즈:8, 11, 14, 17, 20, 25, 32
  RKF시리즈:20, 25, 32
num3.gif 버전기호:A는 최신버전입니다.
num4.gif 하모닉드라이브 감속비:50, 100
num5.gif 엔코더 종류 E:인크리멘탈 엔코더
num6.gif 엔코더분해능 200:2000P/rev
num7.gif 특주사양(표준품은 SP가 붙지않습니다.)
정격표.GIF
항목\형식 RSF-8A RSF-11A RSF-14A
감속비 - 50 100 50 100 50 100
정격토크 N・m 1.5 2.0 3.1 4.3 5.0 7.8
정격회전속도 r/min 60 30 60 30 60 30
순시최대 토크 N・m 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
관성모멘트(GD2/4) kg・m2 0.0023 0.009 0.0063 0.025 0.014 0.056
일방향위치결정 정도 150 120 120
검출기분해능 주1 p/rev 400,000 800,000 400,000 800,000 400,000 800,000
질량 kg 0.31 0.51 0.85
조합 드라이버 - HA-520-1M-100 HA-520-1N-100 HA-520-1P-100
HA-655-1B-100 HA-655-1B-100 HA-655-1B-100
항목\형식 RSF-17A RSF/RKF-20A RSF/RKF-25A
감속비 - 50 100 50 100 50 100
정격토크 N・m 9.8 20 19 35 29 59
정격회전속도 r/min 60 30 60 30 60 30
순시최대 토크 N・m 34 54 56 82 98 157
관성모멘트(GD2/4) kg・m2 0.047 0.19 0.098 0.39 0.19 0.77
일방향위치결정 정도 120 90 90
검출기분해능 주1 p/rev 400,000 800,000 400,000 800,000 400,000 800,000
질량 kg 2.1 2.9 4.7
조합 드라이버 - HA-520-1R-200 HA-520-1R-200 HA-520-3-200
HA-655-2B-200 HA-655-2B-200 HA-655-2B-200
항목\형식 RSF/RKF-32A
감속비 - 50 100
정격토크 N・m 49 98
정격회전속도 r/min 60 30
순시최대 토크 N・m 220 330
관성모멘트(GD2/4) kg・m2 0.67 2.7
일방향위치결정 정도 90
검출기분해능 주1 p/rev 400,000 800,000
질량 kg 8.7
조합 드라이버 - -
HA-655-4B-200
注1:검출기분해능은 (모터축 엔코더의 4체배시 분해능)X(속비)의 값입니다.注2:HA-520은 위치제어에만 대응됩니다. 또 RSF/RKF-32A에 대응하는 기종은 없습니다.HA-655는 속도제어 또는 위치제어에 대응합니다. 또 전형번의 조합에 대응하고 있습니다.
외형치수.GIF
■RSF-8A, 11A, 14A
drawing1.gif
치수표(단위:mm)
형식 A B C 질량(kg)
RSF-8A 33 137 ø28 0.31
RSF-11A 40 139.5 40 0.51
RSF-14A 50 167 40 0.85
■RSF-17A
drawing2.gif
■RSF-20A, 25A, 32A
drawing3.gif
치수표(단위:mm)
형식 A B C D±1 øE h7 □F □G 질량(kg)
RSF-20A 242 48 98 96 85 60 93 2.9
RSF-25A 288.7 60 104.7 124 110 60 116 4.7
RSF-32A 331 80 123 128 130 80 137 8.7
■RKF-20A, 25A, 32A
drawing4.gif
치수표(단위:mm)
형식 A B C D±1 øE h7 □F □G 질량(kg)
RKF-20A 180 20 64 96 100 60 108 2.9
RKF-25A 215.5 22 69.5 124 120 60 130 5.0
RKF-32A 241 25.5 87.5 128 155 80 165 9.5
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.
 
 




 
     
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