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  FHA-C mini
 
 
 
   

 

FHA-C mini시리즈는 고토크로 정밀한 회전동작을 제공하는 AC서보액츄에이터입니다.초박형·정밀제어용감속장치 하모닉드라이브와 초편평AC서보모터를 조합한 AC서보액츄에이터입니다.
product1.jpgce_mark.gif ・ 박형・컴팩트・ 중공구조・ 고토크・고강성・고정도・ 강성이 우수한 지지기구를 내장・ 다양한 제어기능을 가진 컨트롤유니트도 시리즈화[용도]・ 반도체제조장치:반송로봇、검사테이블・ 액정제조장치:반송로봇、검사테이블・ 광산업관련장치・ 의료용기기
형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종:FHA-Cmini시리즈
num2.gif 형번:8, 11, 14
num3.gif 버전기호:C는 최신버전입니다
num4.gif 하모닉드라이브?감속비:30, 50, 100
num5.gif 엔코더종류와 분해능
  ・ E200:인크리멘탈엔코더 2000p/r
num6.gif 커넥터부착(표준사양)
num7.gif 입력전원전압
  ・ 무기호:AC100V또는AC200V사양
  ・ E:24V사양
num8.gif 케이블방향
  ・ 무기호:가로방향(표준사양)
  ・ K:후방향(특주사양)
num9.gif 특주사양(표준사양에는 SP가 붙지 않습니다)
정격표.GIF
항목\액츄에이터형식 FHA-8C FHA-11C
감속비 - 30 50 100 30 50 100
순간최대토크 N・m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11
최고회전속도 r/min 200 120 60 200 120 60
토크정수 100V・200V N・m/A 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13
24V N・m/A 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6
관성모멘트(GD2/4) kg・m2 0.0026 0.0074 0.029 0.0060 0.017 0.067
허용모멘트하중 N・m 15 40
모멘트강성 N・m/rad 2X104 4X104
일방향위치결정정도 150 120 120 120 90 90
검출기분해능 注1 p/rev 240,000 400,000 800,000 240,000 400,000 800,000
질량 kg 0.40 0.62
조합드라이버 100V・200V HA-655-1또는HA-675-1
24V HA-680-4-24
항목\액츄에이터사양 FHA-14C
감속비 - 30 50 100
순시최대토크 N・m 9.0 18 28
최고회전속도 r/min 200 120 60
토크정수 100V・200V N・m/A 4.2 7.2 15
24V N・m/A 0.8 1.4 2.9
관성모멘트(GD2/4) kg・m2 0.018 0.050 0.20
허용모멘트하중 N・m 75
모멘트강성 N・m/rad 8X104
일방향위치결정정도 120 90 90
검출기분해능 注1 p/rev 240,000 400,000 800,000
질량 kg 1.2
조합드라이버 100V・200V HA-655-1또는HA-675-1
24V HA-680-6-24
注1:검출기분해능은 (모터축엔코더의 4체배시분해능)X(감속비)의 값입니다.
외형치수.GIF
drawing.gif
치수표(단위:mm)
액츄에이터형식 A ±1 øB øC h7 øD h7(출력회전부) øE(중공축내경) F G ±30 질량(Kg)
FHA-8C 50 66 49 33.5 6.2 48.5 300 0.40
FHA-11C 60 80 59 41 8 56 300 0.62
FHA-14C 75 100 74 52.5 13.5 66 300 1.2
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.
 




 
     
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