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  FHA-C
 
 
 
   

 

편평형상・중공구조에의해 기계 장치의 다운사이징(down sizing) 및구조의 간단화를 FHA가 실현합니다.
product1.jpgce_mark.gif ・ 박형・컴팩트・ 중공구조・ 고 토크・고강성・고정도・ 강성이 우수한 지지기구 내장・ 다양한 제어기능을 가진 컨트롤 유니트도 시리즈화[용도]・ 공작기계 : 터렛각도분할,인덱스테이블,로더・ 로봇 :선회부, 관절구동부 ・ 반도체제조장치 : 반송로봇,검사테이블・ LCD제조장치 : 반송로봇,검사 테이블,롤구동・ 인쇄기 : 롤구동
형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종 : FHA-C시리즈
num2.gif 형번:17, 25, 32, 40
num3.gif 버전기호 : C는 최신버전입니다.
num4.gif 하모닉드라이브 감속비:50, 100, 160
num5.gif 엔코더 기종과 분해능
  ・ E250:인크리멘털엔코더 2500p/r
  ・ S248:앱솔류트엔코더 2048p/r
num6.gif 옵션기호(상세는, 영업팀에 문의 또는 기술자료를 참조해주십시오)
num7.gif 특주사양(표준품에는 、SP가 부착되지 않습니다.)
정격표.GIF
항목\형식 FHA-17C FHA-25C
감속비 50 100 160 50 100 160
최대토크 N・m 39 57 64 150 230 260
최고회전속도 r/min 96 48 27 90 45 28
토크정수  N・m/A 21 42 67 22 45 72
관성모멘트(GD2/4) kg・m2 0.17(0.2) 0.67(0.7) 1.7(1.9) 0.84(0.8) 3.2(3.4) 8.3(8.6)
허용RADIAL하중 kN 2.9 4.9
허용AXIAL하중 kN 9.8 14.7
허용모멘트하중 N・m 188 370
모멘트강성 N・m/rad 220X103 490X103
일방향 위치결정정도 60 40 40 40 30 30
검출기분해능 注1 p/rev 500,000(409,600) 1,000,000(819,200) 1,600,000(1,310,720) 500,000(409,600) 1,000,000(819,200) 1,600,000(1,310,720)
질량 kg 2.5(2.9) 4.0(4.5)
전용드라이버 - HA-655-2-200 또는 HA-675-2-200(HA-655-2A-200 또는 HA-675-2A-200)
항목\형식 FHA-32C FHA-40C
감속비 50 100 160 50 100 160
최대토크 N・m 281 398 453 500 690 820
최고회전속도 r/min 80 40 25 70 35 22
토크정수 N・m/A 27 54 86 31 64 102
관성모멘트(GD2/4) kg・m2 1.8(1.8) 7.1(7.3) 18.1(18.6) 4.9(5.0) 19.5(19.8) 50(50.7)
허용AXIAL하중 kN 9.5 14.7
허용AXIAL하중 kN 24.5 39.2
허용모멘트하중 N・m 530 690
모멘트강성 N・m/rad 790X103 1400X103
일방향 위치결정정도 40 30 30 40 30 30
검출기분해능 注1 p/rev 500,000(409,600) 1,000,000(819,200) 1,600,000(1,310,720) 500,000(409,600) 1,000,000(819,200) 1,600,000(1,310,720)
질량 kg 6.5(7.1) 12(13)
전용드라이버 - HA-655-4-200 또는HA-675-4-200(HA-655-4A-200 또는HA-675-4A-200)
注1:검출기 분해능은、(모터축 엔코더의 4체배시 분해능)X(감속비) 입니다. 注2:( )내의 값은 앱솔류트엔코더사양의 값으로 됩니다.
외형치수.GIF
drawing.gif
치수표(단위:mm)
형식  A øB øC D øE øF h7 øG h7 øH H7 øJ K øL
FHA-17C 6-ø5.5 118 60 6-M5깊이8 128 105 70 25 18 3.5 106(115)
FHA-25C 8-ø6.6 142 74 8-M6깊이10 155 125 85 42 32 5.7 123
FHA-32C 12-ø6.6 162 95 16-M6깊이10 175 140 105 60 35 5 129
FHA-40C 8-ø11 208 112 8-M10깊이15 230 185 130 60 45 7.6 164
형식  øM h7 N P Q R S T U W Y Z
FHA-17C 108 6.6 4 5.5 15.5 12 45(74)*60.5(*89.5) 78(107)*93.5(*122.5) 8.5(15) 12 68이하(73이하)
FHA-25C 128 10.7 4 5 20 15 50.5(73)*70(*92.5) 90.5(113)*110(*132.5) 9(15) 10 77이하
FHA-32C 148 7.7 4 5 17 18 71.5(92)*92(*112.5) 111.5(132)*132(*152.5) 9(15) 9 80이하
FHA-40C 185 11.1 8 7 23 22 75(96)*96(*117) 127(148)*148(*169) 9(15) 10 100이하
注1:*의 값은, 브레이크 부착사양의 값으로 됩니다.注2:( )내의 값은 앱솔류트엔코더 사양의 값으로 됩니다.
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.