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  FD 유니트 (디프렌셜기어)
 
 
 
   

디퍼렌셜 유니트 FD시리즈는, 하모닉드라이브의 독창적인 동작 원리를 응용하고, 위상이나 타이밍의 미세조정을 운전중에 실시할 수 있는 지극히 콤팩트한 차동장치입니다.FD시리즈의 구성부품은 팬케이크(pancake)형 컴포넌트(FB,FR) 타입과 같은 4가지 부품으로 구성됩니다. 유니트 타입은, 전달용의 기어 및 풀리 등을 직접 장착할 수 있도록 케이스가 설치되어 있습니다. 

·차동기구가 하나의 유니트로 되기 때문에 장치의 조립이 간단해 집니다.·부품수가 4개이며 동일한 축상에 위치합니다.·백래쉬가 매우 작으므로, 조립조정의 필요가 없고, 조립비용이 대폭 절감됩니다.·입력과 출력의 감속비가 크기 때문에 극소조정 및 고정도의 위치조정이 용이하며 조정축에 요구되는 토크량이 적어집니다.

 
FD구조.JPG
 
■회전방향과 감속비
회전방향에 관해서는 FB시리즈와 동일합니다.여기서 특히 차동장치로써 사용하는 방법에 대해서 설명합니다.(R은 정격표의 감속비 값입니다.)FD그림.JPG
 
 
 
 
 
 
형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종:FD시리즈
num2.gif 형번:14,20,25,32,40,50,65,80,100
num3.gif 감속비:78,80,88,96,100,104,110,120,128,131,132,157,158,160,194,200,208,242,258,260,320
num4.gif 형식:
4 ・ 0=유니트 타입
4 ・ 2=컴포넌트 타입
num5.gif 사양:G=신 타입
 
 
 
정격표.GIF
회전속도r/min 3500 2850 1750 1450 1150 960 870 750 600 500
형번 감속비 N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m
20 80 29 30 30 30 30 30 30 30 30 30
100 30 31 36 36 36 36 36 36 36 36
128 31 34 42 43 43 43 43 43 43 43
160 32 35 42 45 48 49 49 49 49 49
25 80 46 50 57 57 57 57 57 57 57 57
100 49 53 67 67 79 79 79 79 79 79
120 52 55 70 70 80 82 89 91 96 96
160 54 57 71 73 80 83 89 92 98 108
200 55 59 71 74 80 84 89 92 98 108
32 78 98 108 108 108 108 108 108 108 108 108
100 108 118 137 147 157 157 157 157 157 157
131 108 118 137 157 167 176 176 196 206 206
157 108 118 137 157 167 176 176 196 206 216
200 108 118 137 157 167 176 176 196 206 216
260 108 118 137 157 167 176 176 196 206 216
40 80 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196
100 235 245 265 265 265 265 265 265 265 265
128 235 245 294 314 343 363 372 372 372 372
160 235 245 294 314 343 363 372 392 421 451
200 235 245 294 314 343 363 372 392 421 451
258 235 245 294 314 343 363 372 392 421 451
50 80 353 353 353 353 353 353 353 353 353 353
100 441 470 549 559 559 559 559 559 559 559
120 441 470 549 588 637 666 666 666 666 666
160 441 470 549 588 637 676 696 754 794 843
200 441 470 549 588 637 676 696 754 794 843
242 441 470 549 588 637 676 696 754 794 843
65 78 764 764 764 764 764 764 764 764
104 1030 1100 1180 1190 1190 1190 1190 1190
132 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
158 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
208 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
260 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
80 80 1370 1370 1370 1370 1370 1370 1370 1370
96 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
128 2040 2180 2340 2490 2570 2710 2710 2710
160 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
194 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
258 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
320 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
100 80 2470 2470 2470 2470 2470 2740 2470 2470
100 3720 3720 3720 3720 3720 3720 3720 3720
120 3720 3980 4280 4560 4710 4740 4740 4740
160 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720
200 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720
242 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720
320 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720
외형치수.GIF
유니트 타입(FD-0)FD치수.JPG
 
치수표(단위:mm)
기호\형번 20 25 32 40 50 65
øA 85 95 120 145 185 235
øB(h7) 52 65 85 100 125 140
øC 20 30 40 50 60 70
D 73 81 95 113 132 147
질량(kg) 2.0 2.6 5.0 8.3 17 34
기호\형번 80 100 - - - -
øA 290 360 - - - -
øB(h7) 180 210 - - - -
øC 90 110 - - - -
D 178 212 - - - -
질량(kg) 59 118 - - - -
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.