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  CSF-mini
 
 
 
   
소형·경량·고정밀도의 하모닉드라이브에 소형사이즈의 「CSF-mini시리즈」가 탄생했습니다.당사 독자개발의 「소형4점 접촉 볼베어링(ball bearing)」을 지지베어링으로 채용하고, 취급하기 쉬운 유니트 타입과 소형 서보 모터용의 기어헤드타입을 준비했습니다.(기어헤드타입에는 플랜지(flange) 출력 타입과 축출력 타입이 있습니다. )
product1.jpgproduct2.jpgproduct3.jpg

기어헤드타입고성능 소형 서보모터와 조합하는 것이 컨셉인 기어헤드입니다.동일한 사이즈의 거어에서는 최고의 출력특성을 자랑합니다.

유니트타입입력축이 부착된 타입의 유니트입니다.하모닉드라이브의 취급이 익숙하는 않은 곳에서도 다루기 쉽고간단하게 고정도위치결정을 얻을 수 있습니다.

형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종:CSF-mini시리즈
num2.gif 형번:5, 8, 11, 14
num3.gif 감속비:30, 50, 80, 100
num4.gif 형식:
5 ・ 1U=입력축 타입 축출력(양축)
5 ・ 1U-F=입력축타입 플랜지출력
5 ・ 1U-CC=1U형상 모터를 취부하는 타입, 축출력
5 ・ 1U-CC-F=1U형상 모터를 취부하는 타입, 플랜지출력
5 ・ 2XH-F=기어헤드타입 플랜지출력
5 ・ 2XH-J=기어헤드타입 축출력
num5.gif 특주사양:
5 ・ SP=형상과 성능의 특주
5 ・ 무기입=표준품
정격표.GIF
형  번 감속비 입력2000r/min시의 정격 토크 기동 정지시의 허용 피크토크 평균부하토크의 허용최대값 순간허용최대토크 허용최고입력회전수(그리스 윤활)
N・m N・m N・m N・m r/min
5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000
50 0.4 0.9 0.53 1.8
100 0.6 1.4 0.94 2.7
8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500
50 1.8 3.3 2.3 6.6
100 2.4 4.8 3.3 9
11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500
50 3.5 8.3 5.5 17
100 5 11 8.9 25
14 30 4 9 6.8 17 8500
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
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외형치수.GIF
유니트타입:축출력(1U)
drawing3.gif
치수표(단위:mm)
기호/형번 5 8 11 14
B 37 65.5 82.5 95.4
C 13 23 29.5 29.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øGh7 19.5 29 39 48
øH 13 20 26.5 33.5
øIh6 5 9 12 15
口J 20±0.42 30±0.46 40±0.50 50±0.50
口K 20±0.42 30.7±0.46 40.9±0.50 51.1±0.50
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
질량(g) 35 130 240 440
■유니트타입:플랜지출력(1U-F)
drawing1.gif
치수표(단위:mm)
기호/형번 5 8 11 14
øA 26.5 40 54 68
B 27 45.5 56.5 70.4
C 3 3 3.5 4.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øMh7 19.5 29 39 48
øN 13 20 26.5 33.5
øOH7 5 9 12 15
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
□R 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5
□Z 20.4±0.42 30±0.46 40±0.5 50±0.5
질량(g) 34 120 220 405
■1U형태 모터취부타입:축출력(1U-CC) 
●형번5
drawing7.gif
●형번8、11、14
drawing2.gif
치수표(단위:mm)
기호/형번 5 8 11 14
B 27 51 64.3 70
C 13 23 29.5 29.5
D 12.7 21.5 26.5 33
E 1.3 6.5 8.3 7.5
øPh7 19.5 29 39 48
øQ 13 20 26.5 33.5
øRh6 5 9 12 15
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5
질량(g) 27 111 176 335
■1U형태 모터취부타입 : 플랜지출력(1U-CC-F)
●형번5
drawing8.gif
●형번8、11、14
drawing4.gif
치수표(단위:mm)
기호/형번 5 8 11 14
B 17 31 38.3 45
C 3 3 3.5 4.5
D 12.7 21.5 26.5 33
E 1.3 6.5 8.3 7.5
øPh7 19.5 29 39 48
øQ 13 20 26.5 33.5
øRH7 5 9 12 15
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±05 51.1±0.5
질량(g) 25 100 150 295
■기어헤드타입:플랜지출력(2XH-F)
●형번5
drawing9.gif
●형번8、11、14
drawing5.gif
치수표(단위:mm)
기호/형번 5 8 11 14
øA 29 43.5 58 73
B 17 31 38.3 45
øCh7 20.5 31 40.5 51
øD 13 20 26.5 33.5
口E 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50
질량(g) 25 100 150 295
■기어헤드타입:축출력(2XH-J)
●형번5
drawing10.gif
●형번 8、11、14
drawing6.gif
치수표(단위:mm)
기호/형번 5 8 11 14
øA 29 43.5 58 73
B 27 51 64.3 70
øCh7 20.5 31 40.5 51
øD 13 20 26.5 33.5
øEh6 5 9 12 15
F 10 20 26 25
口G 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50
질량(g) 27 111 176 335
치수 및 형상의 상세는 납입사양도를 참조하여 주십시오.