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  CSD-2UH,2UF(유니트타입)
 
 
 
   

최근 각광을 받고 있는 휴머노이드(humanoid) 로봇이나 항공우주분야등에서는, 극한의「가벼움」이 요구되고, 액정·반도체제조 장치관련에서는, 시스템 라인의 높이 제한등을배경으로 극한의 「얇음」이 요구되고 있습니다.하모닉 드라이브R의 경량 컴팩트한 장점을 극대화한  CSD시리즈는, 시장의 요구에 대응하여종래품의 뛰어난 성능을 계승하면서 대담한 형상을 실현했습니다.

 

 
product1.jpgproduct2.jpg
CSD-2UH
컴팩트토오크용량이 동등한 CSF-유니트(2UH)보다 컴팩트한 사이즈입니다.
CSD-2UF
중공구조감속기 입출력축이 중공구조로 되어있기 때문에 배선 배관 레이저관통이 가능하므로 기계나 장치의 구조를 심플하게 할 수 있습니다.
출력측 지지베어링 용량 UP SHD시리즈 유니트(2SH)의 같은 형번보다、 출력측 지지베어링의 부하용량이 약 2배로 됩니다.
   
 
   
   
형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종:CSD시리즈
num2.gif 형번:14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
num3.gif 감속비:50, 100, 160
num4.gif 형식:
4 ・ 2UH:얇고 컴팩트한 장점을 극대화한 유니트타입(형번14~50)
4 ・ 2UF:중공구조로서 지지베어링의 부하용량을  UP한 타입(형번14~40)
num5.gif 사양:
5 ・ 무기입=표준사양
5 ・ SP=형상과 성능등의 특주사양
 
 
 
 
정격표.GIF
■2UH
형번 속비 입력2000r/min시의 정격토크 기동 정지시의 허용피크 토크 평균부하토크의 허용최대값 순간허용최대토크 허용최고입력회전속도r/min 허용평균입력회전속도r/min 관성모멘트
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm 오일윤활 그리스윤활 오일윤활 그리스윤활 I×10-4kgm2 J×10-5kgfms2
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 14000 8500 6500 3500 0.021 0.210
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.9 48 4.9 10000 7300 6500 3500 0.054 0.055
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 10000 6500 6500 3500 0.090 0.092
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 95 9.7
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 127 13 7500 5600 5600 3500 0.282 0.288
100 47 4.8 110 11 75 7.6 184 19
160 47 4.8 123 13 75 7.6 204 21
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 7000 4800 4600 3500 1.09 1.11
100 96 10 233 24 151 15 420 43
160 96 10 261 27 151 15 445 45
40 50 96 10 281 29 137 14 480 49 5600 4000 3600 3000 2.85 2.91
100 185 19 398 41 260 27 700 71
160 206 21 453 46 316 32 765 78
50 50 172 18 200 51 247 25 1000 102 4500 3500 3000 2500 8.61 8.78
100 329 34 686 70 466 48 1440 147
160 370 38 823 84 590 60 1715 175
■2UF
형번 속비 입력2000r/min시의 정격토크 기동 정지시의 허용피크토크 평균부하토크의 허용최대값 순간허용최대토크 허용최고입력회전속도r/min 허용평균입력회전속도r/min 관성모멘트
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm 오일윤활 그리스윤활 오일윤활 그리스윤활 I×10-4kgm2 J×10-5kgfms2
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 14000 8500 6500 3500 0.021 0.210
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.9 48 4.9 10000 7300 6500 3500 0.054 0.055
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 10000 6500 6500 3500 0.090 0.092
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 95 9.7
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 127 13 7500 5600 5600 3500 0.282 0.288
100 47 4.8 110 11 75 7.6 184 19
160 47 4.8 123 13 75 7.6 204 21
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 7000 4800 4600 3500 1.09 1.11
100 96 10 233 24 151 15 420 43
160 96 10 261 27 151 15 445 45
40 50 96 10 281 29 137 14 480 49 5600 4000 3600 3000 2.85 2.91
100 185 19 398 41 260 27 700 71
160 206 21 453 46 316 32 765 78
외형치수.GIF
■2UH
drawing1.gif
치수표(단위:mm)
기호\형번 14 17 20 25 32 40 50
øA h7 55 62 70 85 112 126 157
B 25 26.5 29.5 37.1 43 51.7 62.5
D 2 2 2 3 3 4 4
øG H7 11 15 20 24 32 40 50
øJ 31 38 45 58 78 90 112
질량(kg) 0.35 0.46 0.65 1.2 2.4 3.6 6.9
■2UF
drawing2.gif
치수표(단위:mm)
기호\형번 14 17 20 25 32 40
øA h7 70 80 90 110 142 170
B 22 22.7 26.8 31.5 37 45
C 0.5 0.5 2.3 2.1 2.8 6.5
øE H7 11 15 20 24 32 40
øH 49 59 69 84 110 132
질량(kg) 0.50 0.66 0.94 1.7 3.3 5.7

치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.